Первый образец автомобиля КАМАЗ-4350 из семейства внедорожников для российской армии МУСТАНГ был разработан в 1991 году.
Двухосный бортовой грузовик предназначался для перевозки снаряжения и личного состава. Благодаря разработанным новым шинам была повышена проходимость машины по снегу, песку и другим слабонесущим грунтам.
В 2003 году автомобили семейства МУСТАНГ подверглись коренной модернизации, а в 2004 году семейство пополнилось 5 новыми моделями.
Специально для воздушно-десантных войск был изготовлен КАМАЗ-43501 ВДВ с более короткой рамой, чем у автомобиля КАМАЗ-4350, и соответственно, платформой с опущенным полом и надколёсными нишами.
Летом 2007 года на военном полигоне под Рязанью автомобиль КАМАЗ-43501 успешно прошёл испытания десантированием с высоты 500 метров. Стоит сказать, что испытания проходили в присутствии высших чинов Вооружённых сил РФ. Так, с борта самолёта ИЛ-76 руководство десантированием осуществлял генерал-полковник Зелин Александр Николаевич – главнокомандующий ВВС, а на земле машину принимал генерал-полковник Полонский Владислав Александрович – начальник Главного автобронетанкового управления. Несмотря на то, что машина совершила жёсткую посадку (не сработали 3 амортизационных мешка из 6 предусмотренных), она благополучно съехала на землю с десантной платформы. Свёл автомобиль с платформы сам Полонский В.А. Испытания десантирования автомобиля КАМАЗ-43501 прошли на оценку «отлично».