🚀 Иногда поломка — это не конец, а начало нового исследования.
Спасибо ученикам за вдохновение! 🙌
Привет, друзья!
Сегодня хочу поделиться с вами удивительной находкой, которая буквально *«выросла»* из поломки. Спасибо моим ученикам — они "подарили" мне лидар, который вышел из строя из-за проблем с цепями питания😮.
Казалось бы, грустная история, но это дало шанс разобрать устройство и заглянуть внутрь. И знаете, там оказалось круче, чем я ожидал!
1. Питание через индукцию! Две катушки, вращающиеся друг в друге, передают энергию без проводов и щёток. Просто и гениально — никаких изнашивающихся контактов!
2. Данные через свет. Передача информации здесь реализована через фотодиод (или фототранзистор — сложно точно определить) и светодиод, спрятанные в закрытом канале. Сигнал идёт по оптике, без помех и физического соединения.
Этот лидар я использую в проектах с микророботами на ROS2, а ученики — для систем предотвращения столкновений в «Евроботе».
➡️ https://habr.com/ru/articles/889524/
В этой статье я описал протокол работы с таким лидаром "без лишних сложностей".
А уже скоро его описание появится в курсе по ROS2
➡️ https://stepik.org/course/221157
Такие решения показывают, как инженеры избегают «классических» слабых мест. Вместо проводов — оптика, вместо контактов — катушки. Возможно, это подтолкнёт кого-то из вас к нестандартным решениям в своих проектах?
#робототехника #лидар #инженерия #ROS2 #евробот #железо
