Очистите лук, чеснок и морковь. У перца удалите семена и плодоножки. Сладкий перец нарежьте небольшими кусочками, морковь — тонкими кружочками. Лук мелко нарежьте. Чеснок и острый перец мелко порубите. Баклажаны нарежьте небольшими кубиками, посыпьте солью и оставьте на 30 мин, затем отожмите. Помидоры положите в миску, залейте кипящей водой, оставьте на 3 мин. Затем переложите в холодную воду. Удалите кожицу. Нарежьте мякоть мелкими кубиками. Слегка растолките кориандр в ступке. Разогрейте в кастрюле растительное масло, положите лук и морковь и готовьте до мягкости, 7-10 мин. Добавьте баклажаны, помидоры, сладкий перец. Тушите, аккуратно помешивая, 40 мин. Добавьте чеснок, острый перец и растолченный кориандр, посолите и поперчите. Разложите горячий аджапсандали в стерилизованные банки, влейте в каждую банку по 1 ч. л. уксуса, закатайте крышками. Переверните банки вверх дном, укутайте и оставьте до полного остывания.