В 1934 году Джеймс Мартин и капитан Валентайн Бейкер основали авиастроительную компанию Martin-Baker Aircraft Company в Денхэме, Великобритания. Первым самолётом, разработанным Мартином, стал MB1 — туристический самолёт с низкорасположенным крылом и закрытой кабиной на два места. В апреле 1935 года капитан Бейкер совершил на нём первый полёт.
Планер MB1 состоял из стальных труб, а крылья можно было сложить для транспортировки или хранения. Однако в связи с ухудшением политической ситуации в Европе и поиском Великобританией новых истребителей компания Martin-Baker сосредоточилась на разработке нового истребителя MB2.
MB2 был разработан в 1935 году и в точности соответствовал спецификации Министерства авиации F.5/34, выпущенной в 1934 году для истребителя с восемью пулемётами и скоростью 440 км/ч. MB2 должен был стать простым в производстве и недорогим истребителем. Строительство MB2 началось в марте 1936 года, и при его создании использовались те же методы изготовления из стальных труб, что и при создании MB1. Крылья и передняя часть фюзеляжа были покрыты дюралюминием, а задняя часть фюзеляжа и поверхности управления — тканью. Для простоты и лёгкости MB2 имел фиксированную ходовую часть, заключённую в обтекаемые обтекатели; левый обтекатель также включал в себя охладитель моторного масла.
Пневматический аварийный пилон располагался над фонарём кабины для защиты пилота в случае опрокидывания самолёта при взлёте или посадке.
С самого начала Мартин хотел установить на MB2 двигатель Rolls-Royce Merlin, но у компании Martin-Baker не было такого двигателя. Компания Napier была готова предоставить Martin-Baker двигатель Dagger IIIM, и MB2 был спроектирован с учётом этого двигателя. Napier Dagger представлял собой 24-цилиндровый вертикальный двигатель H-образной формы с воздушным охлаждением. При диаметре цилиндра 96,8 мм и ходе поршня 95,25 мм объём двигателя Dagger составлял 16,8 л. Двигатель Dagger IIIM с умеренным наддувом выдавал около 805 л. с. (600 кВт) при 4000 об/мин для взлёта и приводил в движение двухлопастный деревянный пропеллер фиксированного шага диаметром 3,2 м.
MB2 был спроектирован с учётом простоты обслуживания. Все основные компоненты были легкодоступны. Двигатель Dagger можно было заменить быстрее, чем любой другой двигатель на любом истребителе, находившемся на вооружении в то время. Два человека могли снять вооружение MB2 — восемь пулемётов Browning — менее чем за пять минут (по сравнению с 60 минутами для Hurricane и 70 минутами для Spitfire). Два человека могли перезарядить MB2, по 300 патронов на пушку, за 15 минут (по сравнению с 16 минутами для «Харрикейна» и 60 минутами для «Спитфайра»). Крылья, расположенные сразу за шасси, можно было снять за несколько минут, чтобы облегчить транспортировку или хранение самолёта. Размах крыльев MB2 составлял 10,4 м, длина — 10,6 м, а вес — 2512 кг. На высоте 2820 м максимальная скорость самолёта составляла 491 км/ч. Потолок MB2 составлял 8840 м.
Бейкер совершил первый полёт на MB2 3 августа 1938 года. На момент первого полёта у MB2 не было вертикального хвостового оперения. Считалось, что большие обтекатели основных стоек шасси и плоский фюзеляж обеспечат устойчивость в продольном направлении. Задняя часть фюзеляжа MB2 сужалась к вертикальному клину, в который был встроен руль направления. Устойчивость в продольном направлении оказалась недостаточной, и над горизонтальным стабилизатором был установлен небольшой вертикальный хвостовой стабилизатор. Позднее, после лётных испытаний в конце 1938 года, к MB2 был добавлен обычный хвостовой стабилизатор, поскольку было необходимо дальнейшее улучшение курсовой устойчивости.
После того, как хвостовое оперение было модифицировано для устранения поперечной неустойчивости, самолёт был повторно испытан в конце 1939 года. Было установлено, что новый руль направления удовлетворительный и эффективный, но другие элементы управления полётом всё ещё нуждались в доработке. Также были разработаны проекты MB2 с полностью убирающимся шасси и заменой пулемётов на пушки. Но эти изменения не были реализованы.
Министерство авиации приобрело MB2 в июле 1939 года, но было ясно, что дальнейших модификаций не будет, как и шансов на заключение контракта на производство. Хотя недостатки MB2 можно было устранить, это не изменило бы тот факт, что самолёт был разработан для истребителя, которому было более пяти лет. Однако перед компанией Martin-Baker была поставлена задача использовать опыт, полученный при разработке MB2, и создать новый истребитель с двигателем Napier Sabre, который стал бы MB3. Единственный экземпляр MB2 был списан в 1944 году. Разработанный и построенный небольшой компанией, в которой работало менее 40 сотрудников, MB2 был примером простой и недорогой конструкции, использовавшейся в самолёте, который был спроектирован для удобства обслуживания и по своим характеристикам мог сравниться с истребителями, находившимися на вооружении в то время.