Найти в Дзене
НИИ Антропогенеза

Adam от китайской компании PNDbotics ходит почти как настоящий человек

Adam от китайской компании PNDbotics ходит почти как настоящий человек А секрет в том, что инженеры отказались от традиционных методов программирования движений и применили новейшие алгоритмы глубокого обучения с подкреплением (DRL) Adam учится ходить сам, как ребёнок — методом проб и ошибок! Благодаря специальному алгоритму робот умеет адаптировать длину шага, темп и баланс на лету Этот металлический парень ростом 1.6 метра весит 60 килограммов и оснащён 25 силовыми приводами QDD (quasi-direct drive) Его ноги — настоящее инженерное чудо с высокочувствительными моторами, развивающими крутящий момент до 360 Нм! Руки имеют пять степеней свободы, а талия — три, что позволяет ему двигаться удивительно плавно Для обучения алгоритмов команда PNDbotics использовала хитрый приём: они расширили общедоступные данные, добавив высокоточную запись движений специально разработанных последовательностей Затем эти данные тщательно откалибровали и адаптировали под структуру Adam В результате робот

Adam от китайской компании PNDbotics ходит почти как настоящий человек

А секрет в том, что инженеры отказались от традиционных методов программирования движений и применили новейшие алгоритмы глубокого обучения с подкреплением (DRL)

Adam учится ходить сам, как ребёнок — методом проб и ошибок!

Благодаря специальному алгоритму робот умеет адаптировать длину шага, темп и баланс на лету

Этот металлический парень ростом 1.6 метра весит 60 килограммов и оснащён 25 силовыми приводами QDD (quasi-direct drive)

Его ноги — настоящее инженерное чудо с высокочувствительными моторами, развивающими крутящий момент до 360 Нм!

Руки имеют пять степеней свободы, а талия — три, что позволяет ему двигаться удивительно плавно

Для обучения алгоритмов команда PNDbotics использовала хитрый приём: они расширили общедоступные данные, добавив высокоточную запись движений специально разработанных последовательностей

Затем эти данные тщательно откалибровали и адаптировали под структуру Adam

В результате робот стал ходить «естественно»