Вопрос в том, сможет ли производитель мотоциклов реализовать проект, который расширит границы современных инженерных возможностей
Компания Kawasaki недавно представила созданную с помощью компьютера концепцию Corleo — «роботизированной лошади».
Corleo — это высокотехнологичное роботизированное решение, обеспечивающее революционный уровень мобильности. Современные мотоциклы Kawasaki могут ездить только по дорогам, тропинкам и тропам, но у машины с ногами нет границ — она может добраться туда, куда не могут другие транспортные средства.
Но в случае с Corleo насколько реально достичь такого уровня манёвренности и равновесия, безопасно перевозя человека по естественной среде? Давайте обсудим, что для этого потребуется.
Робот — это сложная машина, состоящая из двух основных компонентов: корпуса и блока обработки информации. Корпус имеет определённую форму, которая определяет функции робота, и оснащён приводами (устройствами, преобразующими энергию в физическое движение) и датчиками, позволяющими действовать в мире и понимать его.
Блок обработки информации обычно представляет собой компьютер, который реализует алгоритмы для обработки данных, поступающих с датчиков, создаёт представление о мире и определяет действия, которые необходимо выполнить в соответствии с конкретной задачей.
Простые роботы, такие как роботы-пылесосы, удовлетворяют этим требованиям. У них подходящий корпус, чтобы они могли заезжать под мебель и не застревать (их плоская верхняя часть также удобна для катания ваших кошек).
Приводы — это двигатели, которые вращают колёса и вакуумную систему. В нём есть датчики столкновений, а в некоторых моделях даже есть камеры для распознавания окружающей обстановки. Владельцы могут задать режим уборки, и компьютер пылесоса определит наилучший способ его выполнения.
Corleo — это четвероногий робот, одна из самых устойчивых конфигураций шагающих роботов. Четыре ноги кажутся крепкими и способными сгибаться вперёд и назад, чтобы бегать и прыгать.
Но они, по-видимому, ограничены в движениях, известных как отведение и приведение. Если я толкну вас в правый бок, вы расставите ноги — это движение отведения, помогающее вам сохранять равновесие.
Приведение в исходное положение — это противоположное движение, направленное к средней линии тела. Возможно, это просто ограничение концептуального дизайна, но в любом случае Corleo нуждается в этой артикуляции для обеспечения безопасной и плавной езды.
Далее идут приводы. Роботам с ногами необходимо постоянно балансировать и поддерживать собственный вес. Они также обеспечивают уровень амортизации, который смягчает посадку водителя.
Они должны быть достаточно мощными, чтобы толкать корпус робота вперёд. Кроме того, Corleo будет перевозить человека. Хотя в настоящее время это возможно, например, с помощью робота Барри или колесных роботов Unitree, Corleo также способен скакать галопом и перепрыгивать препятствия. Для этого требуются ещё более динамичные и мощные приводы, чем в предыдущих примерах.
Автомобилю или мотоциклу с ручным управлением не нужны датчики или блок обработки данных, потому что водитель управляет автомобилем в зависимости от того, что он видит. Но роботизированной лошади нужны более сложные системы управления, чтобы определять, как двигать ногами, иначе нам понадобились бы обе руки и даже ноги, чтобы управлять ею.
Управление движением является активной областью исследований в области шагающих роботов с 1940-х годов. Исследователи показали, что шагающая машина может спускаться по склону без двигателей или датчиков (это называется «пассивным» передвижением).
Если для контроля равновесия используются только «проприоцептивные» датчики — те, которые сообщают вашему телефону, когда нужно повернуть экран, — это называется «слепым» передвижением, потому что оно не зависит от информации из внешней среды. Когда робот также использует «экстероцептивные» датчики для определения способа передвижения, то есть датчики, которые собирают информацию об окружающей среде, это называется «перцептивным» передвижением. Именно это демонстрирует Corleo.
На опубликованных фотографиях я не заметил никаких видимых камер или лидаров — лазерных дальномеров. Они могут быть спрятаны, но было бы приятно знать, что Corleo может «видеть» то, что находится перед ним во время движения.
Хотя он будет управляться вручную (чтобы ему не нужно было автономно перемещаться), его системе передвижения нужны данные с датчиков, чтобы определять, как наступать на камни или распознавать скользкую поверхность. Его датчики также должны быть надёжными в различных условиях окружающей среды. Это уже огромная проблема для автономных автомобилей.
Читайте еще:
Сечин устраивает эскортниц на должности в «Роснефти» и платит им большие зарплаты из бюджета компании — расследование
За три года в России национализировали 411 компаний с активами на 2,6 трлн рублей
Бесчестный знак. Расследование о том, как россиян обложили скрытым налогом
Подпишитесь на канал "Жизнь Дурова: ЗОЖ, деньги, ИТ" - все самое главное о здоровье, технологиях и деньгах