Родился Кирилл Лавров в 1925 года в Ленинграде в семье актеров Юрия Лаврова и Ольги Гудим-Левкович. Его отец работал в Большом драмтеатре и театре Мейерхольда, а мать - на радио. Когда Кириллу исполнилось пять лет, его родители расстались. Будущий актер остался с матерью. В 1932 году он поступил в среднюю школу Смольнинского района. Учился хорошо, но хулиганил и пропускал уроки. Увлекался футболом, тренировался в ленинградском клубе «Спартак» и был даже зачислен в основной состав молодежной команды… В юности Кирилл хотел стать морским офицером, и после окончания школьной семилетки подал документы в мореходное училище. Но к учебе приступить не успел, началась Отечественная война. Семья эвакуировались в Кировскую область. Кирилл работал грузчиком, а в сорок втором, когда семья перебралась в Новосибирск, работал на заводе токарем.
В начале 1943 года записался добровольцем на фронт, был направлен в Астраханское военно-техническое училище. Закончил его в 1945 году, и 5 лет служил на острове Итуруп на Дальнем Востоке. Там он увлекся литературой и театром, участвовал в художественной самодеятельности, играл в любительских спектаклях. В 1950 году вернулся в Ленинград, чтобы поступить в театральный институт. Но приемная комиссия не приняла заявление - у него не было аттестата зрелости. В это время в Ленинграде гастролировал Киевский театр русской драмы имени Леси Украинки, где работал отец Кирилла. Худрук театра Константин Хохлов согласился принять сына в труппу и не ошибся. Лавров перебрался в Киев. Играл в спектаклях «Хождение по мукам», «В добрый час», «Рассвет над Москвой» и других… В 1951 году в Киев приехала выпускница Школы-студии МХАТ Валентина Николаева. Кирилл сразу положил на нее глаз. Ухаживал за ней около двух лет, и они поженились. Вскоре у них родился сын Сергей…
В 1954 году Хохлов стал художественным руководителем в Большом драматическом театре в Ленинграде. Он пригласил в Ленинград и Кирилла Лаврова с женой Валентиной. Как и Кирилл, она стала актрисой Большого драматического театра, однако не столь популярной. И после рождения дочери в 1965 году оставила сцену… Два года Лавров служил в Ленинградском драматическом при худруке Хохлове, а после его кончины – четыре десятка лет - при крутом и гениальном Георгии Товстоногове. В сентябре 1956 года Лавров исполнил одну из главных ролей в спектакле Товстоногова «Шестой этаж». Затем последовали «Когда цветет акация», «Метелица» и «В поисках радости». Слава пришла к Лаврову после спектакля Георгия Товстоногова «Пять вечеров» по одноименной пьесе Александра Володина… Затем роль Молчалина в постановке «Горе от ума», роли в «Поднятой целине», «Мещанах» и «Трех сестрах». Позже Лавров исполнял в спектаклях Большого драматического театра, в основном, главные роли. Сыграл городничего в «Ревизоре», Петра Мелехова в «Тихом Доне», Костылева в «На дне» и Астрова в «Дяде Ване»...
В кино Кирилл Лавров начал сниматься в 1955 году. Самые известные его кинороли – Синцов в фильме Александра Столпера «Живые и мертвые», снятого по одноименному роману Константина Симонова…
После выхода картины «Живые и мертвые» Лавров получил предложение от режиссера Ивана Пырьева сыграть одну из главных ролей в экранизации романа Федора Достоевского «Братья Карамазовы». Лаврову досталась роль Ивана Карамазова.
Этот трехсерийный фильм стал последней работой Пырьева в кино. Режиссер не успел его закончить, и съемками последней третьей серии руководили актеры Кирилл Лавров и Михаил Ульянов. «Они завершали, доводили последнюю работу режиссера, которому оказались преданы до конца, пытаясь бережно сохранить все линии, намеченные Иваном Пырьевым, не нарушить ту эстетику, в которой лента осуществлялась» (Наталья Старосельская: «Кирилл Лавров», серия «Жизнь замечательных людей») …
В 1972 году Лавров снялся в картине режиссёра Даниила Храбровицкого «Укрощение огня» по мотивам биографии главного конструктора ракет Сергея Павловича Королёва. Лавров исполнил роль Андрея Башкирцева, прототипом которого стал ученый Сергей Королев. После выхода фильма Лаврову присвоили звание народного артиста СССР, а в 1974 году за роль Башкирцева актер получил Государственную премию РСФСР.
В мае 1989 года умер Георгий Товстоногов. Новым художественным руководителем Большого драматического театра коллектив единогласно избрал Кирилла Лаврова. Против проголосовал один человек - он сам. Лавров говорил, что согласился руководить театром, «чтобы не развалилось созданное Товстоноговым». Он не был режиссером, поэтому, чтобы ставить спектакли, привлекал в Большой драматический театр новых постановщиков. Но и сам кино не оставил. Снялся в лентах «Бандитский Петербург», «Улицы разбитых фонарей». В 2005 году Лавров сыграл Понтия Пилата в телефильме режиссера Владимира Бортко «Мастер и Маргарита» по одноимённому роману Михаила Булгакова. Премьера состоялась 19 декабря 2005 года на телеканале «Россия» показом первых двух серий. Об этой роли Лавров говорил: «Если б мне сказали: «Мастер и Маргарита» твой последний фильм», я б не расстроился. Эта роль достойна того, чтобы стать последней. Потому что в каждом из нас сидит кусочек Пилата, который ушел от решения вопроса и передал проблему другим».
Кирилл Лавров сыграл в кино более 140 ролей, в одной статье невозможно описать все его даже наиболее значимые роли. Предлагаю читателям самим написать о какой-либо особенно полюбившейся роли Лаврова… В 2000-х годах его здоровье сильно пошатнулось, он стал болеть. Но продолжал проводить собрания в театре и планировать новые спектакли. Последнее планирование прошло 20 апреля 2007 года. Через пять дней Лаврова госпитализировали, а еще через два дня он скончался. Был похоронен рядом с женой на Богословском кладбище в Петербурге. Они прожили в жизни почти пятьдесят лет. И на вечный покой легли рядом. Их дочь Мария и внучка Ольга стали актрисами Большого драматического театра…