В результате анализа методических источников, посвящённых вопросам исследования почерковых объектов, выполненных пишущими приборами с использованием программно-аппаратных средств, установлено, что предлагаемые разными авторами основания для деления указанных устройств касаются, преимущественно, только одной их группы – плоттеров, и базируются на содержании статьи «Графопостроитель» русскоязычного сегмента «Википедии»[1], а эксперименты, направленные на попытки выявления и систематизации так называемых признаков «плоттерной подделки», проводились ими с устройствами, функционально не предназначенными для воспроизведения почерковых объектов: режущие плоттеры, 3D-принтеры, «робот-художник» развлекательного назначения.
Очевидно, что выявление имитаций почерковых объектов, выполненных пишущими приборами при помощи современных программно-аппаратных средств, и, как следствие, противодействие данной разновидности фальсификации, невозможно не только без соответствующего справочно-методического обеспечения, содержащего исчерпывающие сведения о разновидностях используемых устройств, их конструктивных особенностях и технических параметрах работы, но и без чётко обозначенных оснований классификации, отвечающих потребностям почерковедческой и технико-криминалистической экспертизы документов. Одна из первых попыток систематизировать программно-аппаратные средства, применяемые для имитации рукописей была предпринята Д.А. Шлыковым, итогом чего стала публикация статьи[2], в которой описаны этапы появления и развития рассматриваемых устройств, представлены основные их разновидности и описание конструктивных особенностей.
Дальнейшая исследовательская работа, связанная с анализом технической документации, а также формирование собственной натурной коллекции рассматриваемых устройств, позволили нам разработать и предложить их классификацию.
Поскольку любая рукопись по своей графической сущности является двухмерным рисунком, то есть изображением, выполняемым от руки с помощью графических средств[3], её нерукописное воспроизведение возможно при помощи любого устройства, позволяющего перемещать пишущий прибор по осям X и Y c дискретностью движений, достаточной для формирования плавных кривых. Возможность имитации признаков рукописного выполнения штрихов, в свою очередь, определяется как конструкцией рассматриваемых устройств, так и наличием специального управляющего программного обеспечения, определяющим функциональное назначение конкретного устройства.
Таким образом, все программно-аппаратные средства, применяемые для имитации рукописей с помощью пишущих приборов, можно классифицировать по следующим наиболее значимым для их криминалистического исследования основаниям:
- конструкция исполнительного механизма, предопределяющая способ перемещения пишущего узла для формирования красочного штриха;
- функциональное назначение устройства.
По конструкции исполнительного механизма (способу перемещения пишущего узла при формировании штриха) рассматриваемые устройства можно разделить на три типа: шарнирно-рычажные, двухосевые и многоосевые манипуляторы.
1. В устройствах с шарнирно-рычажным приводом перемещение пишущего прибора по оси Х происходит за счёт «сжимания-разжимания» механизма, а по оси Y – поворота основания механизма относительно точки крепления. Перемещение пишущего прибора по вертикали обеспечивается подъёмом и опусканием всего механизма либо отдельным приводом, размещаемым на конце механизма. Примерами устройств рассматриваемого типа являются приборы Autopen компании International Autopen Company, Ghostwriter компании Automated Signature Technology, Signascript компании Signascript SAS, LongPen компании Syngrafii Inc.
2. В двухосевых устройствах формирование штриха осуществляется посредством перемещения каретки с пишущим прибором относительно неподвижного листа или взаимное перемещение пишущего прибора и листа по перпендикулярным направляющим.
2.1. Перемещение каретки и листа бумаги относительно друг друга конструктивно реализуется следующими способами.
Размещение бумаги на вращающемся цилиндрическом основании в виде барабана с перфорационными зубьями, расположенными по краям всей его окружности. Одним из первых таких устройств был плоттер Calcomp 565, в котором использовалась бумага в рулонах с перфорационными отверстиями на краях, перемещавшаяся по оси X вместе с барабаном за счёт зацепления перфорационными зубьями, а пишущий прибор перемещался в специальной каретке на штанге по оси Y.
Размещение бумаги на плоском подвижном основании, перемещающемся на направляющих по одной оси, над которым перпендикулярно расположены направляющие для перемещения по второй оси каретки с пишущим прибором.
Перемещение бумаги при помощи фрикционных роликов, захватывающих и протягивающих лист за счёт силы трения. Перпендикулярно направлению движения бумаги по направляющей передвигается каретка с пишущим прибором. Впервые подобная схема воспроизведения графики на бумаге малых форматов была реализована в плоттере HP 7470А, представленном компанией Hewlett Packard в 1982 году.
2.2. Перемещение каретки по двум перпендикулярным направлениям (осям) относительно неподвижного листа бумаги реализуется в устройствах следующих конструкций.
Устройства с неподвижным основанием, вдоль которого по одной оси перемещается штанга с кареткой, движущейся по второй оси в перпендикулярном направлении. Такая схема применялась в плоттерах HP9125А и Roland DXY-1150.
Устройства в виде прямоугольной рамы, внутри которой на параллельных направляющих по одной оси перемещается штанга – направляющая для движущейся перпендикулярно по второй оси каретки с пишущим прибором. Такие конструкции широко распространены среди современных универсальных устройств вывода векторной графики, фрезеровки, лазерной гравировки и т.п.
Устройства с неподвижным основанием, по которому перемещается перпендикулярно закреплённая неподвижная штанга – направляющая для подвижной каретки с пишущим прибором.
Устройства с неподвижным основанием, по которому перемещается подвижная в перпендикулярном направлении штанга, на одном из концов которой закреплена каретка с пишущим прибором.
3. Многоосевые манипуляторы – управляемые устройства, выполняющие двигательные функции, аналогичные функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. Они представляют собой пространственные механизмы в виде кинематических цепей из звеньев, образующих кинематические пары с угловым или поступательным относительным движением и системой приводов обычно раздельных для каждой степени подвижности[4]. Наиболее известными на рынке устройствами подобного типа являются китайские DOBOT (Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd.), uArm (Ufactory) и др.
В зависимости от функционального назначения программно-аппаратные средства, применяемые для имитации рукописей с помощью пишущих приборов, можно разделить на следующие группы.
1. Устройства, специально разработанные и используемые для воспроизведения рукописей при помощи пишущих приборов без цели имитации их рукописного выполнения. Это устройства, выпускаемые под торговыми марками Ghostwriter, Damilic (Autopen), Signascript, Syngrafii Inc. (LongPen) и др., и используемые для дистанционного нерукописного подписания документов с использованием традиционных пишущих приборов – выполнения так называемой «мокрой подписи» (Wet Signature).
2. Устройства с программно-аппаратной возможностью имитации признаков рукописного выполнения штрихов.
Принципиальным отличием таких устройств от устройств первой группы является заложенная в них конструктивная возможность регулировки углов наклона пишущего прибора и наличие специальных программных настроек, позволяющих получать штрихи, максимально соответствующие имитируемому образцу рукописи. Подобными характеристиками обладают, например, устройства AxiDraw, а также их аналоги, реализуемые на торговой площадке AliExpress.
3. Остальные устройства, позволяющие формировать штрихи путём перемещения пишущего прибора по двум плоским координатным осям.
Это в первую очередь различные универсальные устройства вывода векторной графики, фрезеровки, лазерной гравировки, универсальные роботы-манипуляторы, а также адаптированные (производителем или самостоятельно) под эту задачу векторные устройства, например, режущие плоттеры с держателем для пишущего прибора.
Предложенное нами деление программно-аппаратных средств по функциональному назначению, основанное на первоначально заложенных производителем характеристиках устройств, достаточно условно, так как нельзя исключить возможность модификации приборов первой и третьей группы или создания самодельного устройства вывода векторной графики с целью получения имитаций, максимально приближенных к рукописным объектам.
Следует отметить, что все описанные выше типы устройств в той или иной степени пригодны для имитации почерковых объектов, при этом функциональное назначение, определяющее основные характеристики конкретного прибора, влияет в первую очередь на эффективность и удобство работы с ним, а конечное качество получаемых имитаций – степень сходства с оригиналами рукописей, зависит, прежде всего, от квалификации оператора.
Квалификация оператора в контексте рассматриваемой темы определяется уровнем знаний в области судебного почерковедения, позволяющим правильно выделять характеристики имитируемых признаков почерка, навыками работы с векторной графикой, достаточными для создания образа рукописи, учитывающего все графические особенности имитируемого почерка, знанием программно-аппаратных возможностей устройств, используемых для имитации рукописей и навыками в настройке параметров их работы, а также знаниями о видах и свойствах пишущих приборов.
[1] https://ru.wikipedia.org/wiki/Графопостроитель (РКН: иностранный владелец ресурса нарушает закон РФ).
[3] Большая Советская Энциклопедия: В 30 томах. Т. 22. Ремень - Сафи. 3-е издание. – Москва. Издательство «Советская Энциклопедия». 1975. С. 130.
[4] Юревич Е.И. Основы робототехники: учеб. пособие. – 3-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. – 368 с.: ил. + CD-ROM – (Учебная литература для вузов). ISBN 978-5-94157-942-6
*Статья опубликована в сборнике "Теория и практика судебной экспертизы в современных условиях : материалы X Международной научно-практической конференции, посвященной двадцатилетию Института судебных экспертиз Московского государственного юридического университета имени О. Е. Кутафина (МГЮА). – Москва : РГ-Пресс, 2025"
**Для цитирования: Шлыков Д.А., Плинатус А.А., Соколов А.Ф. Классификация программно-аппаратных средств, применяемых для имитации рукописей с использованием пишущих приборов // Теория и практика судебной экспертизы в современных условиях : материалы X Международной научно-практической конференции, посвященной двадцатилетию Института судебных экспертиз Московского государственного юридического университета имени О. Е. Кутафина (МГЮА). – Москва : РГ-Пресс, 2025. С. 397-400.