"Люси" была запущена 16 октября 2021 года для исследования троянских астероидов Юпитера. Они располагаются на орбите Юпитера перед и за Юпитером, как охрана главной планеты Солнечной системы. Первого «Троянца» обнаружил в 1906 году немецкий астроном Макс Вольф. «Ахейский лагерь» (или «Греки»): Ахиллес, Гектор, Нестор, Агамемнон, Одиссей, Аякс, Диомед, Антилох, Менелай и др. опережают Юпитер на 60°. «Троянский лагерь» (или собственно «Троянцы»): Патрокл, Приам, Эней, Асканий, Анхис, Троил и др. — отстают на 60°. По состоянию на февраль 2020 в обеих группах у Юпитера обнаружено 6178 таких астероидов, причём "греков" почти в два раза больше, чем троянцев. На схеме зеленым цветом выделены обе эти группы астероидов: "троянцы" и "греки": "Люси" должна посетить 9 астероидов из обеих групп троянцев. Но перед этим она пролетает мимо двух астероидов главного пояса. Первая встреча Lucy с астероидом — пролет мимо крошечного астероида главного пояса Динкинеш и его спутника Селама 1 ноября 2023 го