Михаил Алексеевич Лукин родился 1 декабря 1907 года в селе Матыра Луховицкого района Московской области в семье священника. Вскоре после рождения сына семья переехала в Рязанскую область, где Михаил окончил 4-классную сельскую школу. После этого он жил у старшего брата в Рязани, где работал геодезистом и одновременно экстерном сдавал экзамены за 7-летнюю школу.
В РККА Михаил Алексеевич вступил в 1927 году, а в 1929 уже окончил Рязанскую пехотную школу и начал службу в 11-й Ленинградской стрелковой дивизии командиром взвода и роты. Через три года получил направление на Ленинградские бронетанковые курсы начальствующего состава, после чего связан свою жизнь с танковыми частями, был командиром роты, начальником штаба танкового батальона.
В 1939 году Лукин стал участников конфликта с японскими войсками на реке Халхин-Гол. Там 21-22 августа во главе группы танков он совершил дерзкий рейд в тыл противника в районе высоты Номон-Хан-Бурд-Обо, уничтожив крупную японскую базу снабжения,