В 1240 году рыцари Ливонского ордена захватили Псков и Копорье. Прибыв в Новгород в 1241 году, князь Александр Невский выступил на Копорье и взял его штурмом. К началу 1242 года Александр выступил под Псков и окружил его. Орден не успел быстро собрать подкрепления, и Псков был взят.
Согласно летописям, Ледовое побоище началось при солнечном восходе у Воронея Камени на Узмени. Немецкая колонна атаковала пеший центр русского войска, однако, наткнувшись на обрывистый берег озера, малоподвижные, закованные в латы рыцари не смогли развить свой успех. Тогда рыцари были охвачены с флангов княжеской конницей. Зажатые со всех сторон крестоносцы долго сопротивляться не могли. К тому же, лёд не выдерживал их тяжести и ломался. На льду Чудского озера пало 450 немецких воинов (20 были настоящие «братья»-рыцари), 50 рыцарей и множество пехотинцев попали в плен. Ливонскому ордену был нанесен сокрушительный удар, и он был вынужден заключить мир, по которому крестоносцы отказывались от притязаний на русские земли.
