Современный мир сложно представить без использования специализированной техники, облегчающей труд и ускоряющей выполнение сложных задач. Одним из таких универсальных и востребованных устройств является кран-манипулятор (КМУ). Эта техника сочетает в себе функции подъёмного крана и погрузчика, что делает её незаменимой в строительстве, грузоперевозках и других сферах. Однако как и когда появилась идея создания этих многофункциональных устройств? В этой статье мы рассмотрим историю развития манипуляторов и выясним, как они эволюционировали до современных моделей. Первые подъемные устройства возникли ещё в древности. С давних времён люди стремились создать механизмы, способные облегчить перенос тяжёлых грузов. Примитивные подъемники использовались в Древнем Египте и Месопотамии для строительства величественных сооружений и перемещения блоков весом в несколько тонн. Однако те механизмы не имели ни автономного привода, ни гибкости, характерной для современных манипуляторов. Переломным момент