Найти в Дзене
Из жизни инженера

Что там, на Марсе? 11ч11.Дорожные проблемы Curiosity

Это тот случай, когда качество поверхности, по которой идет ровер, вынудил команду повернуть на запад, чтобы выйти из ущелья Гедиз и попытаться начать подниматься за холмом (останцем), где есть возможность поддерживать надежную связь с Землей. Поверхность, по которой идет ровер, вся в камнях, поэтому ровер вместо запланированных 31 метра, прошел всего 21. Затем его колеса встали в распор (когда среднее колесо оказалось внизу, а заднее, на камне, высоко наверху). Разница высот превысила допустимую и у ровера включилась автоматическая система остановки. Ровер полностью остановился - а значит, команда осталась без информации насколько стабильное это состояние. После изучения возможных данных, команда пришла к выводу, что положение марсохода слишком неустойчиво и использовать его "руку" и камеры здесь было невозможным. Внеплановая остановка ровера еще означает, что у команды управления нет проработанного продолжения маршрута. После двух суток совещаний, которые команда назвала "кошмаром"

Это тот случай, когда качество поверхности, по которой идет ровер, вынудил команду повернуть на запад, чтобы выйти из ущелья Гедиз и попытаться начать подниматься за холмом (останцем), где есть возможность поддерживать надежную связь с Землей.

4360-00
4360-00

Поверхность, по которой идет ровер, вся в камнях, поэтому ровер вместо запланированных 31 метра, прошел всего 21. Затем его колеса встали в распор (когда среднее колесо оказалось внизу, а заднее, на камне, высоко наверху). Разница высот превысила допустимую и у ровера включилась автоматическая система остановки.

4355-01
4355-01

Ровер полностью остановился - а значит, команда осталась без информации насколько стабильное это состояние. После изучения возможных данных, команда пришла к выводу, что положение марсохода слишком неустойчиво и использовать его "руку" и камеры здесь было невозможным. Внеплановая остановка ровера еще означает, что у команды управления нет проработанного продолжения маршрута.

После двух суток совещаний, которые команда назвала "кошмаром", было решено повернуть на запад. Положение было настолько тяжелым (я имею в виду запланированный ранее маршрут), что было решено повернуть на запад.

Вероятно, потребуется несколько недель, чтобы только выйти из ущелья. Но, впереди ровер ждет одна интересная особенность. Снимки с орбиты показывают, что ровер метров через 50 будет пересекать место, которое выглядит остатками разлива/вылива воды уже после того, как был сформирован этот рельеф. Поясню это на снимках. Если присмотритесь, то можете заметить некие неравномерности в строгой структуре слоев-полукругов.

4360-00а
4360-00а

Если вы не смогли заметить - тот же снимок, только с границами этих изменений.

4360-00а
4360-00а

При этом оборудование с орбиты показывает здесь большее наличие сульфатов, чем вокруг. Так что, если ровер сможет устойчиво встать и поработать оборудованием на руке, нас могут ждать интересные вещи. Также, на расстоянии около 5 метров от ровера были замечены темные перевернутые блоки.

Несколько снимков, которые смогла сделать команда на 4360 день. Так как снимки крупным планом, то значит, они смогли поставить ровер нормально и немного поработать рукой.

4360-01
4360-01
4359-01
4359-01

А вот и темные слои, которые видны с орбиты. Так они выглядят с поверхности Марса:

-7

Подозреваю, что проходить роверу надо будет вот здесь, между этими большими холмами/останцами:

4359-02
4359-02

Наконец, я нашел записи по погоде для ровера. У Curiosity сейчас позднее лето. Температура днем - минус 18С, ночью - минус 74С. О давлении не сообщается.

С уважением,

хххх

Фотографии и информация взяты с сайта

Как показывает политика Дзена, ни от автора, ни от читателей ничего не зависит. Поэтому призываю просто общаться.

Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.

Если поделитесь, то совсем будет хорошо.

<<<Предыдущий

Следующий >>>>

Подвал

Из открытых источников интернета
Из открытых источников интернета