В апреле 1212 года умер великий князь Владимирский Всеволод III Юрьевич. В своем завещании он указал своим преемником второго сына, Юрия. Однако его старший сын, Константин, не смирился с этим решением. Он не только хотел сохранить за собой престол, но и не желал делить княжество между братьями. Это соперничество привело к новой братоубийственной войне. Братья Ярослав и Святослав, князья Переяславля-Залесского и Юрьева-Польского, встали на сторону Юрия. Константин, правивший Ростовом, нашел поддержку у Владимира Всеволодовича, князя Московского. Решающая битва произошла 22 апреля 1216 года у города Юрьево-Польского, при слиянии рек Кза и Липицы. Юрий привел 13 полков Владимиро-Суздальского княжества, поддержанных еще 17 полками под командованием Ярослава Всеволодовича. Его поддержали также муромский и рязанский князья. Его армия состояла в основном из городских и сельских ополчений и насчитывала, вероятно, около 15 000 человек. Константин мог рассчитывать на своих сторонников, ростовск