В 945 году в результате восстания древлян, вызванного чрезмерным сбором дани, был убит князь Игорь и хотя его вдова жестоко подавила древлянское восстание, он понимала, что прежняя система полюдья изжила себя и следующее вызванное ей восстание может стать для Руси последним, поэтому она решила провести реформу налогообложения, введя новую, урочно-погостную систему, благополучно дожившую до XVIII века.
Подавив восстание древлян, Ольга в 946 году отправилась на полюдье и, вернувшись в Киев весной следующего года, она принялась к осуществлению своего плана, согласно которому вся территория Руси делилась на податные округа - погосты, центром которых был гостевой княжеский дворец и территорию которых можно было объехать за один день, аналогично размерам территории и населения погоста высчитывался размер дани (урок), который имел строго установленные размеры и время взыскания, за которые отвечал тиун - управитель княжеского имения, который, несмотря на свой высокий статус, являлся рабом, с которым князь в случае чего мог сделать все, что угодно (это тоже мудрая идея княгини Ольги, справедливо считавший, что полностью подконтрольный управляющий, обязанный своим положением и самой жизнью князю, никогда не станет воровать или бунтовать против него, так как с лёгкостью может лишиться и того, и другого). Со временем погост стал настоящим административным центром округи, после крещения Руси в погостах начали ставить церкви, поэтому у слова "погост" появилось ещё одно значение - небольшое поселение с церковью и кладбищем при ней.
Введение практики раздачи поместий за службу пошатнуло позиции урочно-погостной системы, ведь теперь управляющим имения был не княжеский наместник, а получивший его во владение помещик, при этом поместье не имело четких границ, в отличие от погоста и начался демонтаж урочно-погостной системы, завершившееся к концу XVII века, только на Русском Севере, где помещичьего землевладения не знали, урочно-погостной система продержалась до 1775 года, когда она окончательно была упразднена в ходе административной реформы Екатерины II.