Сокаку Такэда (яп. 武田 惣角, 1859 — 1943) — учитель Морихея Уэсибы, основатель Дайто-рю Айкидзю-дзюцу.
Потомок древнего самурайского рода, восходящего к Минамото Ёсимицу — знатному самураю периода Хэйан (1045-1127), который в свою очередь был потомком императора Сэйва. Именно Ёсимицу приписывается создание айки-дзюцу, которое впоследствии передавалось как тайное знание клана Такэда на протяжении многих веков. Учителями Сокаку в этом искусстве были его отец и дед. Сокаку был первым, кто начал обучать этому искусству не членов своего клана.
С юного возраста Сокаку обучался также владению всеми видами традиционного оружия: меч (кен), длинный шест (бо), короткий шест (дзё), лук (кю) и другими. Рассказывают, что он был непревзойденным мастером во всех этих дисциплинах. Он много лет путешествовал по Японии и вызывал на бой многих известных мастеров просто чтобы попрактиковаться в искусствах владения оружием.
Он постоянно путешествовал и не имел постоянного додзё, где бы он преподавал систематически. Однако говорят, что число его учеников достигло, ни много ни мало, 30000 человек. Среди его учеников был и Морихей Уэсиба, и создатель хапкидо Чхве Ён Суль, и еще многие высокопоставленные люди в правительстве, силовых структурах и аристократии.
Род Такэда прервался на его сыне Токимунэ, однако Дайто-рю айкидзю-дзюцу, айкидо и хапкидо имеют тысячи последователей по всему миру.
«Самураи семьи Такэда
Быстры как ветер,
Спокойны как лес,
Яростны как огонь,
Непоколебимы как горы»
девиз клана Такэда