Данная модель стояла на конвейере с начала 50-хх по начало 70-хх годов и считалась для своего времени одной из наиболее комфортабельных машин для перевозок пассажиров, аналогов у которой практически не было. Разрабатывался автобус с нуля, без внедрения имевшихся на тот момент наработок по части грузового шасси. Конструкторы основательно потрудились над несущим кузовом без использования рамы, и это решение было также уникальным. По изначальной задумке, с конвейера должны были сходить две модели с разным расположением двигателя. На одном автобусе он должен был монтироваться под полом, а на другом – в кормовой части. Вскоре от мотора под полом было решено отказаться, так как для такой концепции нужен был энергоемкий двигатель, такого на момент создания автобуса просто не было.
Ниша на корме машины была подготовлена для монтажа туда типового мотора вертикального исполнения. Выбор был сделан в пользу Csepel D613. Это была рядная силовая установка на 6 цилиндров с отдачей по мощности в 125 лошадиных сил. Чтобы в салоне не было слышно шума мотора, создали толстую перегородку для шумоподавления и теплоизоляции. Шум мотора был необычным, а пассажиры в задней части, которые слышали его, называли автобус Пылесосом. За вытянутый кузов машины, ее также называли Сигарой и Ракетой, по сферической форме кормы. Такая форма задней части была нужна, чтобы обеспечить легкий доступ в моторный отсек. Вес автобуса превышал 10 тонн, а имевшегося мотора и механической КПП было не достаточно для разгона такой тяжелой машины. Проблему решили установкой Csepel D614 на 145 лошадиных сил.
Салон поражал своим роскошным убранством. Кресла были выполнены из кожи, имели достаточную ширину, а сидеть на них было мягко и приятно. В просторном салоне присутствовала система кондиционирования воздуха, что делало поездки еще более комфортными. Плавность хода обеспечивалась рессорной подвеской.
Многие любители такой техники считают, что Икарусы даже сейчас выглядят транспортом бизнес класса. Согласны?