Представленный на 29-м Токийском автосалоне в 1991 году, Honda EP-X был описан компанией как «дизайнерское исследование, призванное продемонстрировать уважение к окружающей среде». Название расшифровывается как «Efficient Personal eXperimental», и многие из его фишек были использованы десятилетие спустя в первом поколении Honda Insight (1999-2006). Двухместный автомобиль получил алюминиевый монокок, что сделало его очень легким. Honda EP-X весила всего 620 кг, хотя при длине 3,70 м она была такой же длинной, как современный Fiat Panda. Однако её ширина и высота, составляющие всего 1,50 и 1,24 метра соответственно, поражали воображение.
Но как же в EP-X удалось разместить двух человек? С помощью тандемной компоновки, при которой единственный пассажир сидел за водителем. Как и у всех купе, дверей было две, а задняя стеклянная крыша открывалась, чтобы облегчить доступ к багажнику (или служить «аварийным выходом»). Под капотом располагался трехцилиндровый двигатель 1.0 VTEC-E с изменяемо