Айкидо не ограничивается только стилем Айкикай и направлением Кристиана Тисье. В мире достаточно много различных мастеров из разных направлений. Один из таких мастеров — Годзо Сиода (塩田 剛三), основатель стиля Ёсинкан айкидо.
Родился 9-го сентября 1915 г. в Токио, в семье успешного врача-педиатра. Отец Годзо верил в огромную пользу занятий боевыми искусствами с раннего возраста для гармоничного развития тела и духа человека, поэтому организовал в своем доме школу дзюдо с названием «Ёсинкан». Дословный перевод этого слова — «дом взращивания духа». В Ёсинкан додзё преподавали одни из лучших мастеров дзюдо и кендо. Годзо Сиода интенсивно занимался обеими этими дисциплинами и к моменту обучения в старших классах получил чёрный пояс по дзюдо.
В молодости Сиода прилагал много усилий для развития физических способностей: мог с легкостью подтянуться на перекладине триста раз и выполнить двести пятьдесят отжиманий от пола.
В 1932 году по рекомендации знакомого своего отца Годзо посещает Кобукан — додзё Морихея Уэсибы. В то время айкидо находилось на стадии формирования и в основном состояло из жестких техник Айкидзюцу и называлось Айкибудо. Поначалу Сиода не впечатлился увиденным, что не скрылось от глаз О-Сенсея. Последний вызвал его на татами и, неожиданно для себя, Годзо оказался на полу, больно ударившись головой. Это стало поворотным моментом в его жизни: он стал посещать тренировки в Кобукане.
Поначалу он посещал только утренние тренировки, но позже временно ушел из университета и полностью посвятил себя изучению айкидо, поступив в Кобукан в качестве учи-деши.
Тренировки были очень интенсивные: стартовали в пять утра и заканчивались в девять вечера. Именно такой активный стиль тренировок нравился Сиоде — он позже попытался сохранить его в своем додзё.
Посвятив в общей сложности 10 лет изучению айкидо Морихея Уэсибы, в 1950 году Годзо Сиода открывает своё додзё, которое называет в память об отце «Ёсинкан». Проводит многочисленные демонстрации Айкидо Ёсинкан в полицейских участках по всей Японии, вследствие чего в 1957 году был приглашён в Токийский департамент полиции в качестве одного из экспертов для создания методики подготовки японских полицейских (годичный курс «Сеншусей»).
В 1961 году Морихей Уэсиба присваивает ему 9 дан айкидо, в 1985 году Международной федерацией Будо ему был присвоен 10-й дан айкидо и звание Мэйдзин («Великий мастер»).
«Мой рост всего 155 см, а вес — 50 кг, поэтому меня часто провоцировали на ссоры.» — писал Сиода в своей автобиографии. Но, по свидетельствам его современников, он и сам был порядочным забиякой и не упускал возможности проверить свое айкидо в деле.
Созданный им стиль айкидо Ёсинкан получил широкое распространение в мире. Он известен своей динамичностью и определенной жёсткостью, за что иногда именуется «полицейским стилем».