CAN-CAN Shield это еще одно устройство созданное в процессе разработки адаптеров на щитки Газели. По началу, конечно, мы подключали CAN модуль с Алиэкспресса к Arduino Uno. Но в случае, если нужны две шины, светодиоды и кнопки, то получается куча проводов. А это как показала практика неудобно т.к. кабели dupont часто имеют хлипкий контакт. И вот основательно замучавшись с подключением модулей мы поняли, что проще будет создать шильд с двумя CAN шинами на 250 кбит/с и 500 кбит/с, светодиодами и кнопками.
Функции шильда:
Прием сообщений по CAN шине 500 кбит/с.
Отправка сообщений по CAN шине 250 кбит/с.
Кнопки для отправки аналоговых сигналов (по типу чека, давления масла и пр.) в 500 шину.
Светодиоды для отображения этих сигналов.
Площадки для проверки сигналов осциллографом.
Плату разводили в любимом Sprint Layout и изготовили опять-таки ЛУТом. И по славной традиции внешний вид готового изделия не радует глаз, а нам было неважно, ведь шильд работал, как и задумывалось.
Шильд уже давно не используется, потому что он нужен был только на заре разработки адаптеров. А сейчас, если и нужно что-то добавить или изменить в адаптере, то это что-то пустячное и это проверяется при помощи эмулятора блоков.