С Вами транспортный юрист Сергей Богатов.
На самом деле вопрос крайне частый и… совсем не простой.
Все крепок зависит от цели, которую Вы преследуете.
Когда к нам приходят с таким вопросом, мы «включаем душнил» и задаем клиенту кучу вопросов, с целью понять для чего ему это нужно и какие исходные позиции.
Дело вот в чем: это совершенно разные вещи.
Договор аренды на водителя по факту нужен, чтобы на дороге от сотрудников ГИБДД отбиваться. Логика такая: едет не ИП или ООО, едет частник. Он просто арендовал транспорт. Ну и вопросы все с него (то есть в случае чего и штрафы как на водителя только).
НО! Этот вариант «не катит», если отбиться от чего посерьезнее. Например, от штрафа за перегруз. Там только аренду на ИП или организацию подавай!
Для того, чтобы за всякие «хулиганские поступки водителя покарать», трудовой договор лучше. Правда, его оформить надо как надо, добавить к нему должностную инструкцию, договор материальной ответственности и акт приема-передачи транспортного средства, а водителя обозвать водителем-экспедитором. Тогда на него можно будет и ответственность за груз повесить, а в ряде случаев и за грузовик спросить. Но это трудовые отношения со всеми вытекающими последствиями: налоги на сотрудника, более строгая система работы.
Если упрощенно, то такая ситуация.
Богатого Вам дня!
P.S. Кстати, если кому нужен готовый комплект документов на водителя, обращайтесь.