Что бы про него не говорили, Иван IV Грозный оставил очень тяжёлое наследство: хоть и единую, но полностью разорённую страну, с бардаком во всех делах и порядком позабывшую, что значит право и закон. Новый царь Фёдор Иоаннович вызывал у своих подданных оторопь, ведь его все, включая родного отца, считали умалишённым, однако его правление стало временем мира и спокойствия, за которое Россия восстановилась от потрясений, сопровождавших правление Ивана Грозного.
Будущий второй русский царь и последний представитель московской ветви династии Рюриковичей родился 31 мая 1557 года в урочище Собилки близ Переяславля-Залесского, в который его отец ехал на богомолье и где в честь рождения третьего сына Иван Грозный построил часовню, сохранившуюся до наших дней. Вопреки распространённым мифам, Фёдор Иоаннович отличался довольно крепким телосложением, позволявшим ему служить пономарём в Александровой слободе и участвовать в кулачных и медвежьих боях, но несколько серьёзных черепно-мозговых травм, полученных им во время кулачных поединков, заставили его смотреть на любимые забавы исключительно в качестве зрителя, также эти травмы привели к существенному падению уровня его интеллекта, что делает Фёдора Иоанновича самой известной жертвой боксёрского слабоумия в России.
Несмотря на то, что сам Иван Грозный Фёдора иначе, как "юродивым" не называл, как из-за развившегося у него слабоумия, так и из-за появившейся у него после последней травмы повышенной религиозности, он строил на него большие планы: в 1573 году кандидатуру Фёдора Иоанновича выставили на выборы короля Речи Посполитой, подыскивали ему и заграничную невесту, но в итоге Иван Грозный скрепя сердце согласился на женитьбу своего сына на Ирине Годуновой. 19 ноября 1581 года наследник российского престола Иван Иванович скончался при до сих пор невыясненных обстоятельствах и Фёдор стал наследником своего отца, который учредил на случай своей смерти регентский совет, который должен был помогать его скорбному головой сыну в делах правления.
После смерти Ивана Грозного срочно созванный Земский собор подтвердил права Фёдора Иоанновича на российский престол, но в это же самое время в Москве произошёл бунт против князя Богдана Бельского, который пришлось разгонять при помощи артиллерии, в чём увидели недобрый знак, хотя всё дальнейшее правление Фёдора Иоанновича развеяло все опасения. Главным делом Фёдора Иоанновича стала ликвидация разделения Государева двора, сохранившаяся со времён опричнины и приводившая к жуткой неразберихе и волоките во всех делах, что позволило, наконец, России нормально развиваться, строились новые города и укрепления, развивалось хозяйство, началось освоение только что присоединённой Сибири, возобновилось прекратившееся было книгопечатание, в 1589 году был учреждён Московский патриархат. Во внешней политике Фёдор Иоаннович стремился вернуть русские земли, потерянные его отцом Иваном Грозным и это у него отчасти получилось в результате русско-шведской войны 1590-1595 годов, вернувшей в состав России города Ям, Ивангород, Копорье, Корелу и побережье Финского залива, успешно он воевал против Крымского ханства.
Правление Фёдора Иоанновича дало, наконец, его подданным пожить по-человечески, но беда была в том, что у него не было наследника: из всех беременностей его жены Ирины успешно завершилась только одна, но новорождённая дочь Феодосия прожила только 2 года, а в 1591 году при невыясненных обстоятельствах в Угличе погиб его единокровный брат Дмитрий. На все вопросы, кому он оставит Русское царство, Фёдор Иоаннович отвечал, что всё решит перед своей смертью и этот момент наступил в январе 1598 года, когда здоровье Фёдора Иоанновича резко сдало, он стал тучен, отёчен, не мог передвигаться без посторонней помощи, временами у него были галлюцинации, ходили слухи, что царя отравили по приказу его шурина Бориса Годунова (это подтвердили исследования 1930-х годов, выявившие огромное содержание мышьяка в царских костях). 7 (17) января 1598 года Фёдор Иоаннович скоропостижно скончался и в большой спешке был похоронен в Архангельском соборе Московского Кремля, что ознаменовало конец правления династии Рюриковичей в России. Несмотря на пренебрежительные взгляды историков и современников, подданные за 14 лет мира и процветания были всецело благодарны своему царю, в XVII веке Фёдора Иоанновича причислили к лику святых как благоверного, память его чтится в день кончины 20 января и в первое воскресенье сентября в Соборе Московских святых.