Смотря какая уборка :) Иногда она может и тренировку заменить - если вы двигаете тяжести, носите ведра с водой. А иногда она может и на зарядку не быть похожа - протереть зеркала и разгрузить посудомойку.
Но если говорить серьезно, то есть два вида разминки:
общая и специальная.
Общая служит для подготовки всех систем организма к нагрузке.
В ходе нее повышается ЧСС, усиливается потоотделение, увеличивается вентиляция легких.
Как правило, она не связана с теми движениями, которые вы будете делать в ходе тренировки. Примером может быть ходьба по дорожке, кардио тренажеры - эллипс, степпер, велосипед.
Специальная готовит нас к тем упражнениям, которые мы будем выполнять на тренировке.
Например, вы готовитесь к рабочим 5 подходам приседания со штангой 50 кг на 6 раз.
Вы делаете 1й подход на 12 раз с пустым грифом и постепенно увеличиваете вес и снижаете количество повторений до рабочих. Так вы подходите к приседаниям со штангой 50 кг на 6 раз. Когда дошли - начинаете делать рабочие 5 подходов.
Специальная разминка необходима! Думаю, во время уборки вы ее сделать, увы, не сможете.
Поэтому подходите с умом и не пренебрегайте разминкой.