Найти тему
Электроника, ESP32, Arduino

Плавный запуск микро-дрели на LM317T

В документации на LM317T можно найти схему, которая после подачи напряжения на вход будет плавно поднимать напряжение на выходе.

Figure 8. Slow turn-on 15 V regulator
Figure 8. Slow turn-on 15 V regulator

Появилась идея приделать эту схему к микро-дрели, что позволит точно сверлить отверстия без необходимости керновки.

Дрель мини 20 Вт, 26 насадок, Rexant 12-4453
Дрель мини 20 Вт, 26 насадок, Rexant 12-4453

Зачем это нужно? Минимальная скорость вращения этого инструмента, 5000об/мин. С точки зрения гравировки, шлифовки, полировки и чего-нибудь отрезать диском - нормально. А вот сверлить сразу с такой скоростью сверлами маленького диаметра (0.5-1.0мм) не очень комфортно. (сверло может увести, заклинить и на такой скорости его очень легко сломать).

Не плохо было бы сделать так, чтобы после пуска сверло начинало вращаться с небольшой скоростью - чтобы можно было "засверлиться", и только потом сверлить на полных оборотах.

Ну, и в качестве бонуса сделать управление с помощью самодельной педали от синтезатора, чтобы освободить руки.

Самодельная педаль для синтезатора
Самодельная педаль для синтезатора

Внутри находится обычная кнопка от дверного звонка. Мини дрель в режиме сверловки потребляет ток около 200mA - думаю, что такой ток кнопочка вполне себе протащит.

Как работает схема плавного запуска нагрузки

Чтобы подобрать радиодетали под конкретную задачу необходимо хотя-бы в общих чертах представлять как работает схема.

LM317T сама по себе штука не замысловатая, напряжение на выходе можно установить с помощью делителя напряжения R1/R2

-4

которое можно рассчитать по формуле:

VO = VREF * (1 + R2/R1) = 1.25 * (1 + 2700/240) = 15.3V Мне эти номиналы резисторов подходят идеально, так как разница напряжений между входом и выходом у стабилизатора LM317 для нормальной работы должна быть не менее 3V. (БП дрели как раз выдает 15+3=18V.)

В сети полно калькуляторов для этой микросхемы - заморачиваться с формулами совсем не обязательно.

Схема постепенного увеличения напряжения на выходе работает следующим образом:

Сразу после того, как на схему подали питание конденсатор С1 находится в еще разряженном состоянии и поэтому транзистор открыт.

-5

Сопротивление открытого транзистора меньше чем сопротивление R2 и управляющая нога Adjust оказывается фактически подключена к земле - соответственно напряжение на выходе микросхемы не велико.

Через резистор R3 постепенно происходит зарядка конденсатора С1.

-6

Ток протекающий через p-n переход Э-Б транзистора начинает снижаться, сопротивление транзистора начинает расти, а это приводит к тому, что напряжение на ножке Adjust начинает увеличиваться.

-7

Но увеличение напряжения на ножке Adjust приводит к тому, что начинает расти напряжение на выходе

-8

а значит транзистор опять сможет приоткрыться. Рано или поздно конденсатор С1 зарядится полностью, транзистор закроется и на выходе схемы появится напряжение, которое устанавливается делителем напряжений R1/R2.

Для того, чтобы напряжение на выходе нарастало быстрее [медленнее] необходимо:

  • снизить [увеличить] емкость С1;
  • уменьшить [увеличить] сопротивление R3;

После отключения питания конденсатор С1 разрядится через диод D1 и схема будет готова к следующему плавному запуску:

-9

Кстати, за счет того, что С1 разряжается не быстро, можно ритмично нажимая педаль, даже добиться некой стабильности вращения дрели на малых оборотах.

Подбор деталей, прототип и тестирование

"Крутилки" номиналом 50K у меня дома не нашлось. После подбора деталей с помощью макетной платы получилась следующая схема.

Схема плавной подачи питания на нагрузку
Схема плавной подачи питания на нагрузку

В крайнем левом по схеме положении потенциометра R3 будет самый плавный набор оборотов. В крайнем правом положении R3 схема превращается в просто выключатель.

По идее резистор R2 можно тоже поменять на переменный, номиналом 5кОм. Это даст возможность регулировать максимальное выходное напряжение, но у меня на микро-дрели уже есть регулятор оборотов (совмещенный с выключателем) - так, что в рамках моей задачи такой функционал уже излишен. Мне нужен был именно плавный запуск процесса сверловки.

-11

"Тапать" микро дрель тапкой мне понравилось. Руки свободны, а плавный запуск позволяет сверлить отверстия там где хочется, а ни там где получится. Можно ничего предварительно не кернить. Для отверстий в стеклотекстолите, то что нужно. Схему обязательно пересоберу с помощью паяльника и затолкаю в какой-нибудь корпус.

p.s: Для тех кто захочет повторить, напомню, что микросхема LM317 работает в линейном режиме. Разницу между входным и выходным напряжениями она переводит в тепло. При длительной работе и мощных нагрузках возможно потребуется радиатор.

Оглавление канала доступно тут:

Всем удачи!