Советский Союз изобрел в середине 1960-х гг. новый класс боевых машин - боевую машину пехоты (БМП-1) в дополнение к БТР, если бронетранспортер использовался для подвоза пехоты, то БМП должна идти в бой с танками, после высадки пехоты она могла бороться с вражескими танками и БТР. У БМП-1 была 73-мм пушка "Гром, 7,62-мм пулемет и ПТУР "Малютка". Американцы в середине 1970-х гг. создали свою БМП "Брэдли". Если БМП в СССР создавали для грядущей "большой войны" в Европе, когда по советским колоннам будут работать тактическим ядерным оружием, в этом случае нужно максимально облегчать машину, делать ее плавающей. Чтобы не останавливаться, мчать вперёд, проскакивать почти любые мосты, с ходу форсировать реки. В случае конфликта в Европе БМП-1 должны были с ходу форсировать реки и захватывать мосты для движения танков. Минные поля не были бы помехой. Первую полосу обороны преодолевали бы десантно-штурмовые бригады с комплексами разминирования. Поэтому и противоминная защита не требовалась. Аме