В 1950-1970-е годы в СССР велись работы по созданию лёгких самоходных артиллерийских установок, вооруженных орудиями калибра 85-мм. Такие САУ в первую очередь предназначались для парашютно-десантных войск, а в Сухопутных войсках рассматривались как противотанковое средство батальонного звена. Лёгкие колёсные самоходки на шасси бронетранспортёра, обладавшие высокой мобильностью, помимо борьбы с вражеской бронетехникой, могли также привлекаться для оказания огневой поддержки пехотным подразделениям и дозорно-разведывательной деятельности.
Самоходная артиллерийская установка АСУ-85
Принятие на вооружение в 1949 году авиадесантируемой 57-мм самоходной артиллерийской установки АСУ-57 не решило полностью проблемы оснащения Воздушно-десантных войск по-настоящему эффективной ПТ САУ, способной в наступлении оказывать огневую поддержку «крылатой пехоте» и частично компенсировать отсутствие у десантников другой бронетехники, что выявило необходимость создания самоходки с орудием большего калибра. Кроме того, командование Сухопутных войск в первое послевоенное десятилетие высказывало заинтересованность в создании лёгкой штурмовой самоходной установки, которая должна была прийти на смену морально и физически устаревшей СУ-76М.
Проектирование 85-мм САУ («Объект 573») стартовало в начале 1950-х в КБ Мытищинского машиностроительного завода под руководством главного конструктора завода Н. А. Астрова и было синхронизировано с созданием новых турбовинтовых транспортных самолётов, способных перевозить в грузовом отсеке лёгкую бронетехнику. Данная машина выпускалась только для ВДВ, и ей присвоили чисто десантное обозначение — АСУ-85. Серийное производство продолжалось с 1959 по 1966 год. За 7 лет удалось построить около 500 машин. В ВДВ АСУ-85 использовались в отдельных самоходно-артиллерийских дивизионах (30 машин), являвшихся противотанковым резервом командира дивизии.
В лобовом листе с небольшим смещением влево установлена 85-мм пушка Д-70 с вертикальным клиновым затвором, имеющим полуавтоматику копирного типа, двухкамерный дульный тормоз и эжектор для удаления пороховых газов после выстрела. Орудие Д-70 вело свою родословную от буксируемой 85-мм противотанковой пушки Д-48 и также было создано под руководством Ф.Ф. Петрова. Выстрел для Д-48 имел увеличенный объём порохового заряда и использовал переобжатую гильзу от 100-мм артиллерийского боеприпаса, используемого для стрельбы из буксируемого орудия БС-3 и танкового Д-10.
АСУ-85 получила достаточно совершенную для того времени ходовую часть, состоящую из шести однорядных обрезиненных опорных катков, заднего ведущего и переднего направляющего с механизмом натяжения гусениц колес по каждому борту машины. Подвеска — индивидуальная, торсионная. Плавность хода обеспечивалась гидравлическими амортизаторами поршневого типа. Дизельный двухтактный автомобильный двигатель ЯАЗ-206В мощностью 210 л. с. разгонял 15-тонную машину по шоссе до 45 км/ч. Ввиду относительно небольшой массы самоходная установка имела хорошую подвижность на пересечённой местности и проходимость по слабым грунтам. Запас хода по шоссе — 360 км. По грунтовой дороге — 230 км.
Единственной страной, где остались на вооружении АСУ-85, является Вьетнам. В 1979 году для отражения китайской агрессии потребовались лёгкие противотанковые самоходные установки, способные маневрировать в джунглях. Однако на войну в Юго-Восточной Азии 85-мм САУ не успели, и около полусотни самоходных установок эксплуатировались Вьетнамской народной армией до середины 1990-х, после чего их законсервировали. В 2015 году стало известно, что вьетнамцы сняли с хранения и отремонтировали какое-то количество АСУ-85, и они поступили на вооружение 168-й артиллерийской бригады ВНА.
Легкая колёсная 85-мм самоходная артиллерийская установка «Жало-С»
Разработка лёгкой колёсной САУ 2С14 «Жало-С» велась в 1970-1975 гг. в нижегородском ЦНИИ «Буревестник» под руководством В.Э. Серебряного. Согласно техническому заданию, самоходная установка, вооружённая 85-мм гладкоствольной пушкой, предназначалась для батальонного звена мотострелковых войск.
В качестве базового шасси был выбран БТР-70, что при массовом строительстве позволяло существенно снизить стоимость производства и эксплуатации, а также облегчало подготовку механиков-водителей, снабжение расходниками и запасными частями. Схема БТР-70 давала возможность разработать на его базе новую САУ без внесения серьёзных изменений в конструкцию корпуса и шасси. Компоновка с передним расположением общего обитаемого отсека и кормовым силовым отделением позволила установить башню в центральной части машины и сохранить прежнее размещение основных агрегатов. Монтаж башни не требовал значительной переработки корпуса, за исключением врезки нового погона и некоторого усиления крыши.
Два спаренных карбюраторных двигателя ЗМЗ 4605 с суммарной мощностью 240 л.с. могли разогнать самоходную установку на шоссе до 80 км/ч. Двигатели монтировались на общей раме со сцеплением и механической коробкой передач. Рядом с ними также находились топливные баки. При помощи нескольких валов и дифференциалов крутящий момент двигателей распределялся на восемь ведущих колес. Запас хода по дорогам с твёрдым покрытием – до 600 км. По просёлку – до 400 км. Имелась возможность форсирования вплавь водных преград. Для перемещения по воде со скоростью 10 км/ч использовался кормовой водомет.
В качестве основного вооружения САУ «Жало-С» была выбрана 85-мм гладкоствольная пушка 2А62, установленная во вращающейся башне. Это орудие создавалось одновременно с буксируемым вариантом, получившим обозначение 2А55 «Жало-Б». Для снижения отдачи пушка 2А62 была оснащена высокоэффективным дульным тормозом. Бронебойный оперённый подкалиберный снаряд (БОПС) на дистанции 1000 м по нормали мог пробить броню толщиной 230 мм. Также в боекомплекте имелись кумулятивные снаряды с бронепробиваемостью до 400 мм и осколочно-фугасные снаряды. В боевом отделении имелось место для укладки 35-40 артиллерийских выстрелов.
В целом машина показала себя неплохо и могла двигаться в одних походных и боевых порядках подразделений, вооруженных БТР-60. Огневая мощь САУ «Жало-С» была вполне достаточна для борьбы с западногерманскими танками Leopard 1 и французскими АМХ-30. После завершения испытаний САУ «Жало-С» какое-то время находилась на полигоне 38-го Научно-исследовательского испытательного института бронетанковой техники в Кубинке, где она стояла под открытым небом. Впоследствии отреставрированная колёсная самоходка после заняла место в одном из павильонов Бронетанкового музея в городе Кубинка.