Klipper btt TMC2209. Настройка драйверов tmc2209

Настройка драйверов tmc2209

Точка невозврата. Источник https://bttwiki.com/SKR%20PRO%20V1.2.html#description-of-patterns-and-interfaces

Плата поддерживает 3 протокола

Регулируется пинами. Выбираем UART

Тут понятно написано: https://bttwiki.com/SKR%20PRO%20V1.2.html#description-of-patterns-and-interfaces

Везде работают через UART. Я было начал искать как настраивать напряжение через подстроечный резистр. (Тут доступно написано https://3dtoday.ru/blogs/victor/kak-nastroit-draivery-sagovyx-dvigatelei-rasscityvaem-vref) Но оказывается TMC2209 умеет в цифровом виде по UART. Я выставил параметры такие:

XYZ: Nema 17

run_current: 0.750 - ток вращения

hold_current: 0.500 - ток удержания

Экструдер

Точно не уверен но кажется такой 35BYGF0713-A-10HZT. И вроде как для него рекомендуют 350mA что соответствует по настройка 0.45 (0.5 max)

run_current: 0.350

hold_current: 0.250

Stealthchop_threshold

Где-то я натыкался на недефолтные настройки, но уже не найду.

Вот доки клиппера https://www.klipper3d.org/TMC_Drivers.html?h=stealthchop_threshold Пишуть что не трогай..

Наверное отдельно буду ковырять.