Актриса появилась на свет в Костроме в 1901 году. Её мать происходила из обедневшей дворянской ветви, а отец работал управляющим в купеческой семье. С юности ее отец коллекционировал фарфор, эта страсть передалась и дочери, она собирала антиквариат всю жизнь. Знания, полученные от отца, помогли актрисе стать ценителем культурных сокровищ старины.
С юных лет Екатерина Мазурова показывала актёрские способности. В школьные годы она активно участвовала в театральных постановках, пела в местном церковном хоре. Когда её семья переехала в город Шуя, Катерине было всего 15 лет. Там ее устроили на местную ткацкую фабрику.
После революции энергичная и трудолюбивая девушка становится заведующей библиотекой, там она проявляет свой творческий потенциал, организовав драматический кружок. Девушка ставит спектакли и сама активно участвует в них.
В 1921 году ее приглашают в городской театр. Там она знакомится с Николаем Морозовым — актером, который в будущем станет её супругом и верным товарищем.
Супруги часто гастролировали театральными постановками по всей стране. С началом Великой Отечественной войны Николай добровольцем ушел на войну. Екатерина продолжала работать в театре, выступая перед фронтовиками, трудовыми коллективами, в госпиталях.
В 1943 году Николай получил серьёзное ранение на фронте. Екатерина, немедленно отправилась в госпиталь в Гостомель, чтобы ухаживать за ним. Врачи боролись за сохранение ног, была угроза ампутации обоих ног. Благодаря усилиям врачей-хирургов и заботы жены Николай избежал ампутации. После госпиталя супруги вернулись в столицу, где и встретили День Победы.
После окончания войны Мазурова продолжила свою творческую карьеру в Восточной Германии, она работала в военном театре. Позже вернулась в Москву и смогла устроиться актрисой знаменитого Театра на Таганке. В кинематографе она дебютировала достаточно поздно, в возрасте 53 года. Первый её выход на экран состоялся в 1954 году, когда она приняла участие в массовке. Уже через два года ей доверили небольшую, но запоминающуюся роль матери Раи в фильме «Долгий путь», снятом Леонидом Гайдаем. Этот фильм стал отправной точкой для дальнейшего развития её карьеры.
Екатерина Мазурова в основном играла бедных старушек, нянек и соседок. Ей особо хорошо удавались такие роли, она изображала простых пожилых женщин, испытывающих тяготы повседневной жизни. Екатерина обладала талантом актрисы и редкой способностью передавать через свои персонажи душевную теплоту и мудрость, накопленные годами.
Екатерина Яковлевна Мазурова, передала в дар Шуйскому краеведческому музею уникальную коллекцию антиквариата. Начал собирать ещё её отец, а сама Екатерина продолжила еще с 30-х годов. Коллекция включает около тысячи экспонатов, среди которых работы Левитана, Малкина и Шельдера. Эти произведения искусства имеют значительную историческую и культурную ценность, причём их стоимость постоянно растёт.
Мазурова решила передать своё собрание людям ради сохранения культурного наследия. Она прожила долгую жизнь и умерла в возрасте 96 лет, оставив после себя значимый вклад в отечественную культуру и искусство Советского Союза.