Panhard AML 245 был принят на вооружение в 1960 году.
Лёгкий бронеавтомобиль выпускался в нескольких модификациях и разрабатывался для применения в заморских департаментах Франции для подавления выступлений местного населения, проведения военно-полицейских и контрпартизанских мероприятий, сопровождения конвоев и мехколонн в районах партизанской активности. На момент начала поставок в войска полная боевая масса машины составляла немногим более пяти тонн, машина развивала скорость по шоссе 90 км/ч и имела запас хода 650 км. Экипаж состоял из трёх человек(командира, механика-водителя и наводчика), вооружение было представлено 60-мм миномётом и 7,5-мм спаренным пулемётом, связь обеспечивалась двумя радиостанциями. Машина могла применяться для выполнения разведывательных задач и десантирования парашютным или посадочным способом. В 1965 году на вооружение был принят модифицированный вариант — AML 90 HE90-7. В башне HE90-7 была установлена 90-мм танковая пушка DEFA D921 (с боекомплектом 20 шт. снарядов) и 7,5-мм зенитный пулемёт AA-52 (с боекомплектом 2000 патронов).
Также выпускался AML 90 Lynx — вариант с 90-мм орудием GIAT F1 в новой башне от фирмы «Испано-Сюиза»и установленным прибором ночного видения и лазерным дальномером.
В ЮАР выпускался по лицензии Eland 90 — вариант AML 90 с дизельным двигателем (мощностью 103 л.с.), новыми тормозами и усиленным шасси, производство которого было начато в 1979 году. Всего было выпущено до 500 машин Eland Mk.7 и Mk.9.
Корпус и башня бронеавтомобиля сварены из катаных стальных броневых листов толщиной 10 мм. Толщина брони башни несколько различается в зависимости от модификации (толщина брони башни HE60-7 составляет 12 мм; толщина брони башни HE90-7 — 15 мм).
Приборы наблюдения включают в себя: три перископа в крышке люка механика-водителя, а также шесть перископических приборов, установленных на турели. Позднее, в ходе модернизации большинство выпущенных машин были оснащены прибором ночного видения, фильтровентиляционной установкой и кондиционером.
Бронемашина оснащалась карбюраторным четырехцилиндровым двигателем 4HD «Panhard» воздушного охлаждения с горизонтальным расположением цилиндров. В восьмидесятые часть AML-90 переоснастили дизельными двигателями Peugeot ХD-3Т.
Подвеска независимая, выполнена на витых рессорах с гидравлическими амортизаторами. Передние и задние колёса являются ведущими и имеют систему регулирования давления в шинах.
Бронеавтомобили серии AML (выпускалось 15 различных вариантов) находились на вооружении почти в 50 странах. Всего на экспорт и для армии Франции к 1999 г. произведено 4800 машин (приводится также цифра 6000).
Бронеавтомобили AML-90 участвовали во многих конфликтах. Первыми принявшие участие в боях 1967 и 1973 гг. были AML-90 израильской армии. В 1965-1980гг. использовались армией Родезии. В 1975-1990гг. активно использовались ливанской армией. Во время гражданской войны в Сальвадоре 1979-1992 г. бронеавтомобили применялись правительственной армией против повстанцев.