Не секрет, что у любого автомобильного предприятия времен СССР были, как бюджетные, так и премиальные марки. И то и то предлагалось разным слоям населения. Такому же принципу вскоре стали следовать и заводы, выпускавшие автобусы. Стоит вспомнить легендарный ПАЗ-652, однако к концу 60-хх годов это была уже устаревшая модель. Тогда руководство завода дало указание в КБ по созданию принципиально новой машины. Так на свет появился ПАЗ-3202.
Разработка велась на основе экспериментального проекта Турист, который взяли из наработанной заводской базы. Основной же задачей стала его адаптация под стандарты производства и экономики тех лет. Сначала изменили компоновку, переместив силовую установку с кормы в переднюю часть, сделав конструктив классическим. Мотор смонтировали под водительским креслом, отделив эту часть от салона специальной перегородкой. Двигатель московской разработки имел мощность в 150 лошадиных сил и был взят от ЗиЛ-130. В паре же с ним работала механическая КПП на 5 скоростей.
Особое внимание уделялось салону. Внутри размещены удобные сидения, а внутреннюю обшивку дополнили специальными панелями для усиления шумоизоляции. Внешнее же исполнение выделяло автобус наличием бамперов из хрома, колпаков на колеса, радиаторной решетки, а также козырьков на фарах. Все это блестело хромом. Кузов выглядел стильно еще и за счет покаты линий. ПАЗ-3202 был собран к началу 70-хх годов, и для СССР это считался действительно роскошный автобус. Однако нужно понимать, что в сравнении с техникой других развивающихся стран мира, советский автобус был устаревшим.
Увы, но архивные данные не располагают данными о том, насколько успешно прошли испытания. За последующие несколько лет с конвейера сошел автобус с аналогичным обозначением, но уже без былого шика и лоска. Скорее внешне машины выглядела по классике 80-хх годов. Ходили слухи, что единственный экземпляр пустили под пресс, но так и не понятно, почему проект было решено свернуть.