В Советском Союзе уже начиная со второй половины 40-хх годов, начала активно развиваться транспортная промышленность. Массово выпускались грузовики, легковые автомобили, а также общественный транспорт, такой как автобусы и троллейбусы. Восстанавливалась экономика, отстраивались города, которым требовалась перевозка пассажиров по заданным маршрутам.
Примечательно, что требования к общественному транспорту были высокие, почти как к военным машинам. Нужно, чтобы они были максимально надежны, могли потреблять различное горючее и обеспечивали комфорт для пассажиров, которых с каждым годом становилось все больше. За основу, при проектировании и конструировании автобусов, брались грузовики, ведь качество дорог в 40-50 годы было плохим. На заводах сразу же проводились всевозможные доработки и усовершенствования.
Те, кто родился и жил в СССР, хорошо помнят ГЗА-651 на шасси ГАЗ-51. На него ставили кузов из дерева, а спереди у автобуса был капот. Выпуск этого транспорта велся на Горьковском Автомобильном Заводе с конца 40-хх по начало 50-хх годов, однако в 1952 году было принято решение о переносе производства в город Павлово. Там и продолжилась сборка автобусов уже под названием ПАЗ-651.
Под капотом стоял мотор также от ГАЗ-51. Это была рядная шестерка на 70 лошадиных сил объемом 3.5 литра. В паре с ним работала механическая коробка переключения передач. Оба эти агрегата получились достаточно удачными, причем не только для грузовой машины, но и для автобуса. Паспортные данные предусматривали перевозку в салоне 23 пассажиров, из которых для 19 человек предусматривались кресла. Однако при необходимости, вместимость могла быть увеличена до 45 человек.
Машина сразу завоевала всенародную любовь. Водители и пассажиры оценили плавность хода, а также надежность автобусов. На основе данной модели, завод ПАЗ в будущем создал большое количество других транспортных средств. В современное время этих машин на дорогах почти не осталось, разве что в небольших городах, ведь автобус получился действительно надежным, крепким и выносливым.