Корейские инженеры разработали уникальный беспилотник, управляемый физическим воздействием человека. Платформа Palletrone позволяет пользователю толкать и тянуть беспилотник, как тележку для покупок, для перемещения товаров внутри помещения. Разработанный под руководством Ли Сын Чжана из Сеульского национального университета науки и технологий, беспилотник представляет собой решетчатый корпус с плоской грузовой платформой и четырьмя пропеллерами, создающими подъемную силу.
Чтобы управлять дроном, вам нужно взяться за ручку, расположенную сбоку корпуса, и приложить к ней усилия, чтобы толкать, тянуть и вращать дрон в трех измерениях. Алгоритмы отслеживания помех и контроля допуска работают совместно, используя данные бортового инерциального измерительного устройства IMU, для компенсации внешних помех и обеспечения плавного перемещения в соответствии с намерениями оператора.
Эффективность системы управления Palletrone была подтверждена тремя типами экспериментов. В первом тесте была протестирована возможность независимого управления движением дрона по четырем степеням свободы, во втором - влияние изменения параметра виртуальной инерции на динамику дрона, а в третьем - успешно протестирован реальный сценарий с грузом весом 2,93 кг.. Результаты показали высокую маневренность и устойчивость устройства, способного надежно удерживать груз даже в условиях препятствий.
]]>
