Инженеры из Корейского института машиностроения и материалов разработали безвоздушное колесо переменной жесткости, которое может адаптироваться к различным типам поверхностей. Оно меняет форму в режиме реального времени и может легко преодолевать неровные поверхности и высокие препятствия. В ходе разработки специалисты вдохновлялись поверхностным натяжением капель воды. В конструкции такого колеса используется принцип взаимодействия молекул: на поверхности водяной капли они испытывают силы со стороны молекул, находящихся внутри. В результате возникающие силы стремятся минимизировать площадь поверхности жидкости, и она старается принять форму сферы, которая является наиболее энергетически эффективной конфигурацией. В корейской разработке роль молекул жидкости на поверхности играет гибкий обод, пространство между ним и ступицей колеса заполнено мягким материалом, который позволяет конструкции деформироваться при наезде на препятствия. От ступицы ко всем звеньям цепи на ободе протянуты сп