Путь к совершенствованию
В современном мире роботы играют все более значимую роль, но их способность выполнять сложные задачи, требующие ловкости, до сих пор остается ограниченной. Каждый день люди выполняют множество задач, таких как завязывание шнурков или закручивание болтов, которые для роботов представляют значительную сложность. Сегодня мы расскажем о двух новых системах искусственного интеллекта — ALOHA Unleashed и DemoStart, которые помогают роботам обучаться выполнению таких сложных задач.
ALOHA Unleashed: Бимануальная революция
1. Имитируемое обучение с двумя руками
До настоящего момента большинство роботов могли выполнять задачи только с использованием одной руки. Однако новая система ALOHA Unleashed выводит манипуляции двумя руками на новый уровень. Роботы, оснащенные этой системой, теперь могут завязывать шнурки, вешать рубашки, ремонтировать других роботов и даже чистить кухню.
2. Технологические улучшения и методики обучения
ALOHA Unleashed построена на платформе ALOHA 2, которая в свою очередь основывается на оригинальной системе ALOHA от Стэнфордского университета. Эта платформа значительно более ловкая благодаря двум рукам, которые можно легко телеперировать для обучения и сбора данных. Используя метод диффузии, робот способен предсказывать действия из случайного шума, что помогает ему учиться новым задачам с меньшим количеством демонстраций.
DemoStart: Обучение на симуляциях
1. Управление многофункциональной рукой
Контроль над сложной роботизированной рукой — задача не из простых. Система DemoStart использует алгоритмы обучения с подкреплением для обучения роботов ловким движениям в симуляции, что особенно полезно для многопальцевых рук.
2. Преодоление разрыва между симуляцией и реальностью
DemoStart учится сначала с легких состояний, постепенно переходя к более сложным, что позволяет ей осваивать задачи гораздо быстрее. В симуляции робот достиг более 98% успеха в различных задачах, таких как ориентация кубиков и закручивание гаек. В реальных условиях успешность составила 97% при ориентации кубиков и 64% при сложной задаче вставки штекера в розетку.
Новые горизонты: Роботизированная рука DEX-EE
Для более продвинутого обучения роботов в условиях интенсивного эксперимента мы протестировали новый подход на трехпальцевой роботизированной руке DEX-EE, разработанной в сотрудничестве с Shadow Robot. Это сотрудничество позволило значительно улучшить процесс переноса знаний из симуляции в физический мир.
Посмотреть видео как робот завязывает шнурки и выполняет различные задачи двумя «руками» можно здесь.
Будущее ловкости роботов
Робототехника — это уникальная область исследований ИИ, которая показывает, насколько хорошо наши подходы работают в реальном мире. В будущем роботы смогут помочь людям с различными задачами дома и на работе. Исследования в области ловкости роботов, такие как ALOHA Unleashed и DemoStart, приближают нас к этому будущему. Хотя до полного совершенства еще далеко, каждый прорыв приносит нас на шаг ближе к роботам, способным выполнять задачи с легкостью и точностью, сравнимыми с человеческими.
Источник: Google DeepMind
Понравилась статья, ставьте лайк и подписывайтесь на наш канал и Вы получите еще большей новостей из мира науки и техники.
