Способность опираться на самого себя, то, что называют внутренней опорой, зависит от того, как вы в принципе относитесь к самому себе, что о себе думаете, какое у вас представление о себе. Это то, что в психологии называется "Я - концепция". Осознаёт человек, или нет, но у него есть какое-то представление о самом себе, какими качествами и характеристиками вы обладаете, какой вы? Если это представление противоречивое, нестабильное и негативное, то возникают проблемы с самооценкой. Самооценка - это реакция на собственное представление о себе, на внутреннюю концепцию самого себя. Тут близко понятие доверия самому себе. Себе можно доверять, только если на уровне "Я-концепции" есть убеждение, что вы человек адекватный, разумный, такой, который способен принимать верные решения. В общем, заслуживающий доверия. И, с этого момента, если такое убеждение есть, начинается внутренняя свобода. Если вы - человек, способный принимать лучшие для себя решения, определять свой жизненный путь, распоряжат