Тайцзицюань представляет собой один из видов китайского ушу. История тайцзицюань насчитывает несколько веков. Ранее основным аспектом этой системы была её боевая составляющая, однако в XX веке и до настоящего времени акцент сместился с боевого применения на оздоровительные практики. Становление тайцзицюань связано с именем Чэна Вантина, который с 60-х годов XVII века разрабатывал стиль, объединяющий элементы кулачного боя и гимнастических упражнений для оздоровления. В его систему также входило учение о каналах энергии ци — цзиньло. Кроме того, Чэн Вантин создал систему «толкающих рук», известную как «туйшоу». Эта практика включает выполнение повторяющихся парных упражнений, цель которых — вывести соперника из равновесия. Мастер Вантин родился в деревне Чэньцзягоу, расположенной в провинции Хэнань. Он возглавлял отряды народного ополчения, защищавшие уезд Вэнь за несколько лет до падения Минской династии в 1644 году. С течением времени тренировки по тайцзицюань претерпели изменения: ак