Когда невозможность выполнения высотных и стратосферных полетов в негерметичной кабине с применением кислородной маски на высотах более 12000-14000 м. стала окончательно очевидной, авиаторы со всего мира приступили к поиску технических решений, позволявших создать костюм с герметичной оболочкой, внутри которой могли бы стабильно поддерживаться параметры газовой среды, пригодной для пребывания в ней человека.
Готовый ответ на этот вопрос давала глубоководная медицина, широко использовавшая со второй половины ХIХ века специальные герметичные скафандры для глубоководных погружений. Водолазные костюмы прекрасно изолировали внутреннее пространство, не пропуская через герметичную оболочку воду, имели достаточным внутренним объемом, что бы акванавт мог надеть дополнительный теплозащитный костюм, обладали системой радиосвязи, возможностью подачи воздуха и системами регенерации.
Зародившаяся в конце ХIХ века глубоководная медицина, к 30-м гг. ХХ века получила большой опыт создания скафандров, регенерационных систем, а так же имела некоторые представления о физиологическом влиянии на организм человека больших перепадов атмосферного давления, благодаря чему и внесла весомый вклад в развитие стратосферных полетов.
На этапе зарождения, стратосферная авиация настолько сильно была связанна с водолазным делом, что потребовалось некоторое время, что бы полностью сепарироваться от своей праматери и это не пустые слова.
Самый первый патент на авиационный скафандр, был подан Раулем Пескаро в 1923 году и звучал как «водолазный костюм для авиации». Разработкой первого французского авиационного скафандра занимался морской хирург Розенсьель, а в самом скафандре использованы наушники и система радиосвязи, применявшаяся в водолазных скафандрах. При создании знаменитого скафандра «Escafandra estratonautica», Дон Эмилио Херрера использовал водолазный ребризер закрытого типа немецкой фирмы «Drager», занимавшейся разработкой водолазного снаряжения. Спустя несколько лет, по просьбе министерства немецкой авиации, уже сама фирма «Drager» приступила к разработкам, став единственным производителем авиационных скафандров в интересах Третьего рейха. На одном из макетов самого раннего советского скафандра ЦАГИ использовался шлем «сделанный по типу водолазного». Так же серийно выпускаемый водолазный шлем применялся и в авиационном скафандре американского инженера Росса Колли.
Лишь после окончания второй мировой войны, появились авиационные скафандры второго поколения, обладающие оптимально подходящей для стратосферного полета конструкцией, удовлетворяющей подвижность и досягаемость до основных органов управления самолетом. Именно на основе самых совершенных авиационных скафандров 60-х гг. ХХ века были разработаны первые космические модели, такие как советский скафандр СК-1, созданный на основе авиационного скафандра «Воркута» и американский авиационный скафандр «MARK-IV», адаптированный под системы жизнеобеспечения космических кораблей «Меркурий».
В дальнейшей эволюции космических скафандров произошла бифуркация, породившая две основных ветви. Первый тип скафандров по своему назначению получил название «спасательные скафандры», а второй «скафандры ВКД» ( для внекаробельной деятельности).
Если в большинстве случаев спасательные скафандры до последнего времени сохранили свое ближнее родство с авиационными собратьями т.к. достаточно часто являлись адаптацией авиационных моделей для космических кораблей, то скафандры для выхода в открытый космос практически сразу пошли своим независимым путем, приобретя свойственную только им конструкцию и функциональные свойства.
Еще одной ветвью, являются планетарные скафандры, являющиеся родными братьями скафандров для выхода в открытый космос, но обладающие специфическими отличиями, необходимыми при работе на поверхности других планет.
Парадокс в том, что исследование космоса и других планет это не только условия вакуума, но и газовые атмосферы с давлением, превышающим Земное. Самым простым примером является Венера, имеющая на своей поверхности давление составляющее примерно 95 земных атмосфер, или 72200 мм.рт.ст. В долгосрочной перспективе придет время, когда человечество будет готово к высадке на планету с более плотной атмосферой, чем на Земле и тогда эволюция космических скафандров снова сделает удивительный виток, вернувшись к водолазным собратьям.