В группу линейчатых поверхностей относятся гранные поверхности. Гранные поверхности образованы движением прямолинейной образующей l по ломаной направляющей m (см. рис. 1). Гранные поверхности состоят из пересекающихся плоскостей, называемые гранями. Грани, пересекаясь между собой образуют рёбра. Смежные ребра сходятся в вершинах гранной поверхности. Совокупность всех ребер многогранника называют его сеткой. К гранным относятся призматические и пирамидальные поверхности. Если все образующие гранной поверхности параллельны, то поверхность называется призматической. Поверхность с замкнутой ломанной направляющей m (основанием) и взаимно параллельными рёбрами называется призмой (см. рис. 2). Призма является прямой, если образующая перпендикулярна основанию (см. рис. 3). Если боковые грани призмы не перпендикулярны плоскости основания, то такая призма называется наклонной. Поверхность называется пирамидальной, если образующие гранной поверхности проходят через одну точку, называемой вершиной