Дисциплина в Королевском военно-морском флоте времен Нельсона часто оценивается как суровая. На море правила, которым подчинялись матросы, были известны как Устав войны.
Порка
До 1809 г. в качестве быстрого наказания для человека, который недостаточно старался или медленно двигался, использовались удары по спине ротанговой тростью или коротким куском веревки, обычно это делал помощник боцмана.
Другим видом наказания была порка плетью по приказу капитана. Вес плетки составлял около 450 г, ее ударом можно было сломать сучок диаметром 0,5 см. Теоретически капитан мог приказать нанести не более 12 ударов плетью; на практике это правило регулярно нарушалось, капитаны записывали в свои журналы количество ударов плетью, присуждаемых за каждую порку – встречались указания до 72 ударов.
Мужчины мирились с этим, ибо наказания, вынесенные военным трибуналом, как правило, были гораздо более суровыми. Джордж Мелвин из "Антилопы" получил от военного трибунала 300 ударов плетью за дезертирство.
Крупная кража каралась поркой, и только за этот проступок кошку (плетку-девятихвостку) завязывали узлом, по три с интервалом в три дюйма.
Повешение
Моряка могли повесить только за мятеж, измену или дезертирство. Повешения, возможно, из-за нехватки людей, были редкими событиями. Мятежника вешали на рее корабля.
Другие наказания
Человека также могли схватить за ванты, то есть привязать к такелажу и оставить на милость погоды, протяженность наказания зависела от офицера.
На Колониальном флоте / ВМС США уличенного в краже моряка заставляли носить ядро весом 14,5 кг, прикрепленное тяжелой цепью к ногам, и деревянное ярмо на шее с надписью “Вор”.