В отличие от отца и двух братьев Ганнибал не погиб в сражении или от раны, полученной во время битвы. Вполне возможно, что в этом была заслуга опытных телохранителей. У летописцев отсутствуют сведения о личном участии Ганнибала в битвах, за исключением Аппиана, который рассказывает о двух поединках полководца в битве при Заме со Сципионом и Массинисой. По единодушному мнению историков, упомянутые противоборства с военачальниками объединенной римско-нумидийской армии были придуманы летописцем. В решающей битве при Заме Ганнибалу удалось вырваться из окружения неприятеля и избежать позорного прохождения в триумфальной процессии Сципиона в Риме.
По сведениям Корнелия Непота: «При Заме Ганнибал был разбит и через двое суток добрался до Гадрумета, расположенного примерно в 300 милях от Замы. Во время этого бегства нумидийцы, покинувшие поле боя вместе с ним, устроили на него покушение, но он не только избежал их козней, но и уничтожил их самих. В Гадрумете Ганнибал собрал остальных беглецов и, проведя новые наборы, за несколько дней стянул большие силы. Пока он усиленно готовился к войне, карфагеняне замирились с римлянами».
По сообщению Аппиана в битве при Заме: «Ганнибал обратился в бегство, потеряв всякую надежду. Его преследовало много всадников, и среди них Массиниса, который все время старался догнать его, желая, во что бы то ни стало привести Ганнибала пленником Сципиону. Ночь, однако, спасла Ганнибала и уже в темноте с двадцатью всадниками, которые могли ровняться с ним в быстроте бега, он примчался в город, которому имя Тон, и он узнал, что сюда сбежалось после поражения много всадников из бруттиев и иберов. Поэтому боясь иберов как варваров, быстрых на всякое решение и бруттиев как соплеменных Сципиону, как бы они не отвели его Сципиону, чтобы получить прощение за свои проступки против Италии, тайно бежал отсюда с одним из всадников, которому он более всего доверял. Проехав за две ночи и два дня до трех тысяч стадиев, он прибыл в приморский город Гадрумет, где у него оставалась некоторая часть войска для охраны хлеба. Вызвав воинов из близлежащих мест и собрав бежавших из битвы, он стал готовить оружие и машины».
Со слов Полибия после поражения при Заме: «Ганнибал с немногими конными воинами отступал безостановочно к Гадрумету и там скрылся». По сообщению Флавия Евтропия: «Сципион вышел в битве победителем, чуть не взяв Ганнибала в плен. Тот бежал сначала со многими всадниками, затем – с двадцатью, а под конец – с четырьмя. Римляне, вступив в лагерь Ганнибала, нашли там серебра – 20 000 фунтов, золота – 8000 и много другого богатства».
Исходя из озвученных сведений летописцев, можно сделать вывод, что Ганнибал не смирился с поражением и был готов продолжать войну с римлянами. По Аппиану: «Ганнибал уже имел шесть тысяч пехотинцев и пятьсот всадников и стоял в городе Мартама». Следует помнить, что на данный период времени союзный Карфагену сын нумидийского царя Сифакса Вермина обладал как минимум 40-тысячным войском, в котором наиболее боеспособными контингентами являлась многочисленная кавалерия. Со слов Аппиана: «Карфагеняне, узнав, что Ганнибал в гавани собрал много хлеба, выслали к нему грузовые и длинные корабли, решив, что если они получат хлеб, выступить с оружием из города и лучше подвергнуться всему, что решит послать им судьба, чем добровольно стать рабами римлян».
Историк Г. Лэмб пишет, что после поражения при Заме: «Ганнибал скакал, не останавливаясь на восток, в Гадрумет, который находился в девяноста милях отсюда. Там ждали транспортные суда с провизией и небольшим гарнизоном. Совершив побег, он спас тем самым свой город от унижения в случае своего захвата». Многие современные исследователи справедливо задаются вопросом: почему в условиях мирного договора, заключенного Публием Сципионом по поручению Сената с правительством Карфагена, отсутствовал, казалось бы, обязательный пункт о выдаче Ганнибала как главного зачинщика войны?
Г. Хаафс описывает поведение Сципиона после одержанной победы при Заме и действия Ганнибала: «Публий Корнелий Сципион держался очень замкнуто, почти ни с кем не разговаривал, и причина такого поведения была четко обозначена на его лице, сразу постаревшим лет на десять. Консул в душе не мог не признать, что победу удалось одержать лишь благодаря случайному стечению обстоятельств. Судьба просто подарила ему эти жалкие пятнадцать минут, ставшие роковыми в жизни целых государств и народов.
Многие из соратников Сципиона предложили немедленно приступить к осаде Карфагена. Однако консул решительно воспротивился этому. Ганнибал остался жив и по-прежнему был готов предоставить свой бесценный полководческий дар в распоряжение родного города, все еще располагавшего довольно большим флотом и весьма значительными финансовыми средствами. Поэтому римлянин решил, что не стоит лишний раз искушать богов.
Накануне объявления обещавших быть еще более жесткими условий мирного договора один из находившихся в римской армии сенаторов даже предложил потребовать немедленной выдачи Ганнибала. Легаты и трибуны предпочли промолчать, выросший вместе со стратегом Массиниса немедленно удалился, а Публий Корнелий Сципион неторопливо вытащил меч и протянул его рукоятью вперед сенатору со словами: - Можно потребовать выдачи статуи Марса, но не самого бога войны. Твое требование повлечет за собой возобновление военных действий. Но тогда войсками пусть командует кто-нибудь другой. Всему есть предел.
Ганнибал не только не пал духом, но, напротив, прямо-таки заряжал окружающих своей активностью. Он рассылал гонцов, принимал донесения и одним своим видом доказывал, что далеко не все потеряно. Действительно, мирный договор с его ограничениями пока еще не вступил в силу, у Карфагена имелся мощный флот и каждую ночь с вошедших в гавань кораблей сходили воины, которых Ганнибал лично проводил через весь город и размещал в казармах внутри Большой стены. Никто не знал о планах стратега и многие полагали, что весной возобновятся военные действия».
Таким образом, бегство Ганнибала в битве при Заме позволило ему не только избежать унизительного плена, но так как полководец представлял для противника наиболее опасную угрозу, это спасение дало возможность карфагенскому правительству заключить мирный договор с Римом на относительно приемлемых условиях, чем можно было ожидать.
