Стоит ли выпрямлять до конца руки, во время жима штанги лежа?

И так тут все довольно легко и просто)

Если ваша цель-прокачка груди+трицепсы, то вам обязательно надо выпрямлять ваши руки до конца. Из упражнений могу сказать что жим штанги под углом 20° с учетом разгибания ваших рук будет эффективным вариантом для груди и трицепсов.

Если цель максимально изолировать ваши грудные в жимовых упражнения, то есть что б трицепсы не забирали постоянную нагрузку с грудных, то в этом случае вам не надо выпрямлять руки до конца, это нужно для того что бы грудь работала постоянна и не отдыхала.