Душа другого - всегда потёмки, и в ней, дай бог, если он сам хорошо ориентируется. Но чаще всего даже в своём собственном пространстве человек ориентируется плохо. А уж про других и речи быть не может.
Если попробовать представить этот самый внутренний мир в виде, скажем, начинки компьютера, то там такое сплетение проводов, микросхем и гуглобайтов данных, а так же самых разных фильтров на восприятие и интерпретацию поступающей извне и изнутри информации, что даже если вы поставите перед собой специальную задачу изучить собственное устройство - у вас уйдёт на это вся жизнь, и вы всё равно его не познаете. Оно бесконечно огромно и в нём миллионы нюансов и взаимосвязей.
Основная проблема отношений между людьми заключается в том, что большинство людей не отличают своего внутреннего пространства от внешнего: кажется, что моё внутреннее пространство это и есть весь мир. Тогда как на самом деле внутри моего мира ходят голографические слепки с внешней реальности, увязанные между собой в прич