Я нашёл максимально удобный способ для меня определения оффсета. То есть итоговый офсет будет 3.5-0.6 = 2.9 Раньше по не знанию я эту штуку заливал вместе с прошивкой. После поковырял и стал указывать в стартовом скрипте. А также есть ещё функция в меню прошивки, изменить смещение. И не забываем сохранить в eerom.