Понимание йога невозможно без обращения к первоисточникам: Упанишады, Йога-сутры, Бхагавад-Гита. Слово "йога" происходит от санскритского корня "yuj", что означает "связывать" или "соединять". Это понятие охватывает множество аспектов, включая единство тела, ума и духа, а также связь человека с окружающим миром и высшими силами.
Древнейшие упоминания о йоге можно найти в Ведах — священных текстах индийской традиции, датируемых примерно 1500 годом до нашей эры. Веды описывают различные практики медитации и ритуалы, направленные на достижение гармонии с космосом. Упанишады, философские тексты, составляющие часть Вед, углубляют понимание йоги. Они акцентируют внимание на внутреннем опыте и самопознании. В Упанишадах йог рассматривается как человек, стремящийся к освобождению (мокша) через самосознание и медитацию. Здесь йог — это не только практик, но и искатель истины.
Одним из самых значительных текстов о йоге являются "Йога-сутры" Патанджали, написанные около II века до нашей эр