Основной ответ на вопрос "зачем душе здесь воплощаться?" - это наработка опыта и новых качеств.
Ну и поиграть, как бы дико для многих это не звучало.
В материальном плотном мире требуются усилия для того, чтобы взаимодействовать с материей - узнавать законы функционирования, менять, влиять.
И влияние тут взаимное. С одной стороны плотность материи отражает частоту сознания.
То есть, чем более низкое сознание, тем с более плотной материей оно взаимодействует.
Если сознание более высокого порядка - там нужно меньше усилий, и с миром можно взаимодействовать тоньше и легче, буквально легкими касаниями.
Буквально, задача - освоить этот диапазон от бОльшей плотности к меньшей, от невыносимости и ощущения "я зажат в тисках законов и правил этого мира" до "я могу здесь создавать свою реальность".