-겠 и -을 выражают значение - предположение, волеизьявление, желание
Например
Волеизьявление
나는 한국어를 배우겠어요. Я собираюсь выучить корейский.
나는 한국어를 배울 거예요. Я собираюсь выучить корейский.
Предположение
일을 잘 했을 것입니다. Должно быть, вы проделали хорошую работу.
일을 잘 했겠습니다. Должно быть, вы проделали хорошую работу.
Если используется с 3 лицом (действия / состояния/ явления)