229 год до н.э. Между Спартой и Ахейским союзом началась очередная война, оставшаяся в истории под названием Клеоменовой. Спарта, благодаря усилиям царя Клеомена III, добилась господства над всем Пелопоннесом. Ахейский союз стоял на грани уничтожения. Но по просьбе ахейского стратега Арата в войну вмешивается Македония. К 223 году до н.э. македонская армия царя Антигона III оттеснила спартанцев в Лаконию. А уже в 222 году до н.э. обьединенные силы Ахейского союза и Македонии вторглись в пределы Лаконии. У Селассии их ждала армия Клеомена. Основу 30-тысячной армии Антигона составляли 10 тыс. македонских фалангитов. Клеомен выставил 20 тыс. воинов. Спартанцам удалось занять господствующие высоты, оградив свои позиции рвом и валом. Сам Клеомен, со спартанцами и наемниками, расположился на правом фланге, на Олимпе. Левое крыло составили периэки и союзники во главе со вторым царем Эвклидом (братом Клеомена). Против Клеомена Антигон поставил наемников, за позициями которых расположилась дво