Роджер Меддоуз Тэйлор родился 26 июля 1949 года в Кингз Линн, портовом городе в графстве Норфолк. (Примечательно, что больница была новой, её открытие почтит своим присутствием принцесса Елизавета, будущая королева, и пообщается с роженицами, включая матушку Роджера).
Позже семья переехала в Корнуолл; уже в семь Роджер начал играть в группе The Bubblingover Boys со школьными приятелями – правда, пока ему доверили только укулеле. В пятнадцать Тэйлор присоединился к полупрофессиональной команде The Reaction; поначалу он играл на гитаре, но вскоре нашёл себя в качестве ударника. По словам Роджера, особое влияние на него оказали Митч Митчелл из Jimi Hendrix Experience, Кит Мун и Джон Бонэм.
В 1967-м Тэйлор поступил в Медицинский колледж Лондона, собираясь выучиться на дантиста, но вскоре разочаровался и перешёл на биологическое отделение политеха. По объявлению он придёт на прослушивание в группу Smile, где гитаристом был Брайан Мэй, а басистом и лид-вокалистом – Тим Стэффелл. Через пару лет Стэффелл уйдёт, а фронтменом станет знакомец музыкантов Фредерик Булсара. Вскоре он возьмёт псевдоним Фредди Меркьюри и переименует команду в Queen. Басисты то и дело менялись, но всё станет на место с приходом Джона Дикона, и в 1973-м группа дебютирует с лонгплеем собственного имени. Чартов альбом, что называется, не «порвёт», но и мимо не пролетит, а также получит золотую сертификацию в Великобритании и США.
За десятилетия карьеры Queen продали, по разным подсчётам, не менее 300 миллионов копий своих записей и удостоились Brit Award, Ivor Novello и Грэмми за достижения, а также многих других наград. Тэйлор – не только авторитетный барабанщик, чья манера повлияла на многих, но и автор или соавтор немалого числа известных хитов, а также блестящий вокалист (в основном – бэк, но нередко и лид) – без его фальцета саунд Queen был бы совсем другим. Тэйлор – мультиинструменталист, он владеет практически всеми основными рок-инструментами. В 2005-м Роджер был назван восьмым в рейтинге величайших барабанщиков издания Planet Rock. Музыкант введён в Зал Славы рок-н-ролла и Зал Славы авторов; с недавних пор Тэйлор – Офицер Ордена Британской Империи.
В конце 80-х – начале 90-х Тэйлор выпустил три альбома со своей группой The Cross, в которой он был лид-вокалистом и ритм-гитаристом. В 2019-м Роджер записал сингл «That's Football» со знаменитым голкипером Петром Чехом, в 2020-м – сингл «Isolation» о пандемии; песня дебютировала на вершине UK iTunes Rock chart.
Также на счету Тэйлора шесть студийных сольников; «Outsider» вышел в 2021-м и достиг третьей позиции в UK Albums и чарте Шотландии; «Outsider Tour Live» – в 2022-м. На протяжении карьеры Роджер работал со многими знаменитыми артистами, среди которых Эрик Клэптон, Роджер Уотерс, Роберт Плант, Стив Вай, Элтон Джон, Роджер Долтри, Foo Fighters, Bon Jovi, Kansas – и участвовал с Мэем в проектах Queen + Paul Rodgers и Queen + Adam Lambert.
По имеющимся сведениям, музыкант женат; у него пять детей от разных отношений.