Гусеничный броентранспортер модели К-78 был разработан ОКБ ИК по заданию Минобороны СССР в 1949-1950гг. Основное назначение проекта – создание легкобронированной плавающей машины, способной транспортировать личный состав мотопехотных подразделений, легкие артиллерийские орудия и грузы через водные преграды и по суше. Силовая установка представлена дизельным двигателем ЯАЗ-204Б. Двигатель 4-цилиндровый, рядного расположения, мощность – 140л.с. Моторное отделение расположено в передней части корпуса справа. Трансмиссия представлена 5-ступенчатой механической КПП ЯАЗ-200. В качестве ходовой части был использован гусеничный движитель тягача М2. В корме машины имеется два тоннеля с выходами валов, на которые установлены гребные винты. Скорость движения по водной глади составляет около 10км/ч. На автостраде бронетранспортер способен развить скорость 45км/ч, запас хода составляет 250км. Корпус защищен легкой противопульной броней. Для повышения прочности и жесткости он оснащен двумя шпангоу