До появления танков Т-64, подавляющее большинство бронетехники СССР имело трансмиссию, не радикально отличающуюся от автомобильной. Для нормального управления, добавили главный фрикцион и бортовые фрикционы. Через них передавалась мощность от двигателя на трансмиссию, и с трансмиссии на бортовые редукторы соответственно. Благодаря столь незамысловатым техническим решениям, советские танки могли ехать задним ходом практически 10, а иногда все 15 км/ч. Ситуация резко изменилась при разработке Т-64. Чтобы облегчить танк, пришлось заново изобретать коробку передач. Из прежней конструкции убрали многое, в том числе привычные фрикционы… Теперь, мощность двигателя передавалась на коробку передач по средствам обычного редуктора. Кроме того, трансмиссию разделили на два узла – правую и левую бортовую коробку. Мощность от них передавалась на планетарный механизм, а от него, на ведущий каток. Плюс такой схемы – простота и надёжность, ремонтопригодность, меньшие потери мощности от двигателя к дв